Programmation de programmes de déplacement
Boucle sans fin
M18 est toujours sortie comme dernière fonction M du bloc.
M18
On distingue les deux cas suivants :
Signal de modifica-
Si M97 ou M98 est programmée dans un bloc, la sortie de la fonction M s'effectue
tion comme sortie
par l'intermédiaire des sorties TOR comme spécifié dans le paramètre machine
TOR M97, M98
PM35, à la façon des signalisations en retour.
Numéro de correc-
20 numéros de correction d'outil sont possibles (D1...D20). En liaison avec G43 ou
tion d'outil D
G44, D0 a pour effet d'annuler la correction d'outil. Les valeurs de correction
doivent avoir été chargées auparavant sur le module. Les valeurs de correction non
déclarées sont prises comme étant égales à 0.
Appels de sous-
Un bloc contenant un appel de sous-programme (P est "nombre d'appels", L est le
programme P, L
"numéro de programme") ne doit contenir aucune autre information.
Dans un programme, max. 20 sous-programmes différents peuvent être appelés.
P = nombre d'appels de sous-programmes
10-14
La fonction M18 est sortie comme toute autre fonction M. Le retour au début du
programme n'a lieu qu'après exécution complète du bloc (M18 comprise).
Si la fonction M18 est la seule fonction programmée dans le dernier bloc du pro-
gramme de déplacement, la fonction M n'est pas sortie, mais l'axe retourne im-
médiatement au point de départ du programme.
Désignation
Valeur minimale
1
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Valeur maximale
250