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9.6
Détermination de la position
Généralités
Le FM 353 fonctionne sans capteur.
La résolution du déplacement de l'axe est donnée par le déplacement correspondant
à un pas du moteur pas à pas.
Les impulsions du signal de cadence fournies par le FM 353 sont cumulées de façon
interne pour former une valeur réelle de position.
Paramètres
Le tableau suivant vous indique comment adapter un moteur pas à pas au FM 353.
fonctionnels
11
12
13
1) cf. chap. 5.3.1, Dépendances
UI signifie unité interne (cf. chap. 5.3.1)
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
PM
Désignation
Course/tour de moteur
(période)
Parcours restant/tour de
moteur
(période)
Pas/tour de moteur
(période)
Description des fonctions
Valeur/Signification
1...1 000 000 000
1)
32
0...2
–1
1)
1
25
2
...2
1)
Commentaire/Unité
[UI]
(partie entière)
–32
[2
UI]
(partie fractionnaire)
Valeur relevée sur la
plaque signalétique du
moteur pas à pas
9-59
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