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Description des fonctions
Tableau 9-7
Actions de commande pour le mode "MDI" (exemples) (suite)
Nom du signal
Action de commande 3, arrêt pendant le positionnement avec nouveau signal de démarrage pour reprise du
positionnement
Signal de commande :
Stop [STP]
Signalisations en retour :
déplacement sens – [DP–]
autorisation démarrage [AUD]
Signal de commande :
Start [ST]
Signalisations en retour :
déplacement sens – [DP–]
autorisation démarrage [AUD]
Action de commande 4, arrêt pendant le positionnement avec nouveau démarrage et nouveau bloc MDI
Signal de commande :
Stop [STP]
Signalisations en retour :
déplacement sens + [DP+]
autorisation démarrage [AUD]
transmission bloc MDI
(contrat n 6)
transmission "Effacement par-
cours restant" (contrat n 11)
Signal de commande :
Start [ST]
Signalisations en retour :
déplacement sens – [DP–]
9-28
Niveau
Si Stop est activé pendant le positionnement, l'axe est arrêté.
[DP–] est désactivé et [AUD] est activé. [TEC] est maintenu et
[PA] n'est pas sorti, car le positionnement n'est pas terminé.
Lorsque le signal [ST] est de nouveau activé, le signal [DP–] est
de nouveau activé, [AUD] est désactivé et le positionnement est
terminé.
Un redémarrage est possible avant l'immobilisation de l'axe.
Si Stop est activé pendant le positionnement, l'axe est arrêté.
[DP+] est désactivé et [AUD] est activé.
Après transmission d'un nouveau bloc MDI, le signal [ST] est
de nouveau activé. "Effacement parcours restant" est également
activé.
L'axe efface le parcours restant de l'ancienne instruction de
positionnement et commence à exécuter le nouveau bloc de
déplacement.
[DP–] est activé et le signal [AUD] est désactivé.
Nota :
Si aucun nouveau bloc MDI n'est transmis, le bloc MDI en cours
est exécuté à nouveau entièrement comme décrit ci-dessus.
En l'absence de "Effacement parcours restant", le positionnement
interrompu serait poursuivi (voir action de commande 3).
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Explication
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