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9.9
Fins de course logiciels
Généralités
Les fins de course logiciels définis par les valeurs introduites dans les paramètres
machine (PM21 et PM22) constituent les bornes délimitant la plage de travail. Ces
fins de course sont actifs dès que l'axe est synchronisé.
Si l'on a pas besoin des fins de course logiciels, il faut alors introduire dans les pa-
ramètres machine PM21 et PM22 des valeurs situées hors de la plage de travail pos-
sible ou désactiver la surveillance par le biais du programme utilisateur.
Attention
!
Les fins de course logiciels ne remplacent pas les fins de course matériels pour les
réactions d'ARRET D'URGENCE.
Action des fins de
Mode "Manuel à vue"
course logiciels
Le mouvement de déplacement est arrêté à hauteur du fin de course et un défaut est
dans les différents
signalé.
modes
Mode "Commande"
Si la valeur réelle est située hors de la position finale, le mouvement de déplacement
est arrêté et un défaut est signalé. La position du fin de course est dépassée de la
valeur de la course de freinage nécessaire.
Mode "Prise de référence"
Sans effet.
Modes "Semi-automatique relatif", "MDI", "Automatique"
L'axe s'arrête déjà ou ne démarre pas lorsque la position de consigne se situe hors
de la plage de travail lors de la lecture de cette position de consigne. Un défaut est
signalé.
Cas particuliers :
Action des fins de
Un défaut est signalé si la valeur réelle se situe au-delà de la position finale.
course en mode
"Poursuite"
Réaction après
Quitter la position finale et/ou réintégrer la plage de travail après un défaut
un défaut
1. Acquitter le message de défaut !
2. Déplacement dans la plage de travail au moyen des modes "Manuel à vue",
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Déplacement sans fin sens (–) pour forçage de valeur réelle au vol (G88,
cf. chap. 10)
Déplacement sans fin sens (+) pour forçage de valeur réelle au vol (G89,
cf. chap. 10)
"Commande", "Semi-automatique relatif", ou "MDI".
Description des fonctions
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