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Câblage du FM 353
Paramètres des
Tous les signaux de sortie transitent par des drivers de ligne à signaux différentiels
signaux de sortie
et sont conformes à la norme RS422. L'étage de puissance devrait disposer de cir-
cuits de réception de signaux différentiels ou d'entrées découplées par optocoupleur
afin de permettre une transmission de signaux symétriques garantissant une immu-
nité optimale aux perturbations. Une transmission asymétrique est également pos-
sible, mais la longueur de câble est alors limitée à 10 mètres maximum.
Le tableau 4-3 récapitule les caractéristiques électriques des signaux de sortie.
Tableau 4-3
Tension de sortie différentielle W
Tension de sortie "état haut"
Tension de sortie "état haut"
Tension de sortie "état bas"
Résistance de charge
Courant de sortie
Fréquence d'impulsions
Câble de liaison
Longueur admissible ( l ) :
vers l'étage de
Pour transmission de signaux symétrique : 35 mètres
commande
Pour transmission de signaux asymétrique : 10 mètres
4-6
PWM / BOOST
Ce signal exerce une influence sur le courant moteur.
La fonction "PWM" permet de sortir un signal à modulation de largeur d'impul-
sions permettant de régler le courant moteur entre 0 et 100 %.
La fonction "BOOST" permet de surélever le courant moteur :
Signal "1" :
courant moteur surélevé
Signal "0" :
courant moteur normal
L'utilisation de ce signal doit être réglée par l'intermédiaire des paramètres ma-
chine (voir PM37, chap. 5.3.1, 9.7.2).
Paramètres électriques des signaux de sortie pour étages de commande de
moteurs pas à pas
Paramètre
OD
W
W
OH
OH
V
OL
R
L
I
O
f
p
mini.
maxi.
2
3,7
4,5
1
55
60
200
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Unité
pour
Ω
V
RL = 100
V
I
= –20 mA
O
= –100 µA
V
I
O
V
I
= 20 mA
O
Ω
mA
kHz
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