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Il convient de faire la distinction entre les cas suivants :
Réationsation technique
Générateur de signal sur l'axe (par ex. Initiator)
Signal cyclique, une fois par tour de moteur (par ex.
top zéro d'un codeur incrémental intégré au moteur)
Signal cyclique de l'étage de commande se présen-
tant une fois dans la séquence des états d'alimenta-
tion des phases
Le tableau suivant donne les paramètres machine intervenant dans le paramétrage de
la fonction.
37
37.24
37.25
37.26
37.27
38
1) voir aussi la documentation du constructeur du moteur pas à pas
2) cf. chap. 5.3.1, Dépendances
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Phase active sur plusieurs pas du mo-
teur, une fois par tour
Phase d'activité sur un pas, une fois par
tour
Phase active à l'état zéro d'alimentation,
n fois par tour (n = nombre d'états d'ali-
mentation des phases)
PM
Désignation
Signaux de commande spéciaux
Etat zéro d'alimentation actif
Etat zéro d'alimentation inversé
Top zéro externe actif
Top zéro externe inversé
Nombre de pas/cycles d'états
2)
d'alimentation
Description des fonctions
Forme du signal
"Top zéro externe"
"Etat zéro d'alimentation"
et PM38 = 0
"Etat zéro d'alimentation"
et PM38 = n
Valeur/Signification
0: Etat zéro d'alimentation
non utilisé
1: Etat zéro d'alimentation
utilisé
0: Etat zéro d'alimentation
actif à l'état haut
1: Etat zéro d'alimentation
actif à l'état bas
0: Top zéro externe
non utilisé
1: Top zéro externe
utilisé
0: Top zéro externe
actif à l'état haut
1: Top zéro externe
ctif à l'état bas
1)
0...400
Paramétrage
Signal d'entrée
9-69
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