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Description des fonctions
9.1
Signaux de commande/signalisations en retour
Généralités
Le FC MODE_WR transfère les signaux de commande du DB utilisateur vers le
module et les signalisations en retour du module vers le DB utilisateur.
Octet
Signaux de commande :
Signaux de retour :
9-2
7
6
Bit
20
21
DE
BO
VAL
22
23
24
25
28
PARA
29
REV
ATEC
30
31
PA
FVVT
32
33
5
4
3
AEM/
AED
AFM
S+
S–
MOD
PMO
CORR
ED
EM/ED
AAUE
MAC
DP+
DP–
NFM
MFM
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
2
1
0
KBP
STP
ST
KBPE
TEC
AUD
MTR
SYNC
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