Publicité
Lors du dépassement du CPR, le signal doit avoir une durée ∆t
cycle FM.
Le tableau suivant montre l'emplacement exact du point de synchronisation sur
l'état zéro d'alimentation ou le top zéro externe.
Etat zéro d'alimentation des phases
Top zéro externe (NIX)
Utilisation d'un
S'il se peut que l'axe se trouve déjà "au-delà" de la prise de référence au moment du
contact d'inver-
démarrage de la prise de référence, l'utilisation d'un contact d'inversion à l'extré-
sion
mité de l'axe située dans le sens de démarrage permet alors de provoquer une inver-
sion de l'axe vers le contact de point de référence.
En cas de déplacement de l'axe à la vitesse d'accostage du CPR, le signal du contact
d'inversion doit avoir une durée ∆t
Exemple
Le déplacement correspondant à la valeur du décalage de point de référence (PM27)
sera effectué une fois que le point de synchronisation aura été atteint.
Sans contact de
Le tableau suivant décrit le principe de la prise de référence sans contact de point de
point de référence
référence.
(CPR)
S+, S– ou Start
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Point de synchronisation
Sélection dans PM37
Position de l'axe
Sens d'accostage selon PM18
CPR
Point de
référence
Lancement de la
synchronisation
1. La position momentanée est définie comme point de référence
(coordonnée du point de référence)
2. Déplacement d'une valeur correspondant au décalage du point de
référence.
Description des fonctions
Valable pour type (0...3) de prise de
référence selon PM18
V
R
CPR
V
R
CPR
2 temps de cycle FM.
Contact
Fin de course
d'inversion
d'urgence
Déroulement du déplacement
2 temps de
NIX
milieu
9-19
Publicité
