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Tableau 9-8
Actions de commande pour le mode"Automatique" (exemples) (suite)
Nom du signal
Action de commande 10, signal de démarrage et effacement parcours restant (cas particulier)
Signal de commande :
Start [ST]
transmission "Effacement par-
cours restant" (n contrat 11)
Action de commande 11, positionnement axe rotatif (cas particulier)
Signaux de commande :
sens + [S+] ou
sens – [S–]
Start [ST]
Action de commande 12, annulation de mode pendant l'exécution du programme (cas particulier)
Signal de commande :
mode [MOD]
Signalisations en retour :
mode [MAC] ancien
déplacement sens + [DP+] ou
déplacement sens – [DP–]
traitement en cours [TEC]
mode [MAC] nouveau
9.2.7
Mode automatique bloc par bloc
Généralités
Fonctions comme mode "Automatique"
Alors qu'en mode "automatique", le FM 353 lance de lui-même l'exécution du bloc
suivant une fois qu'il a terminé l'exécution du bloc en cours, en mode "automatique
bloc par bloc", l'axe attend un nouveau signal de démarrage après l'exécution de
chaque bloc contenant un déplacement, un arrêt temporisé ou une fonction M (sauf
pour les blocs contenant G50, G88 ou G89).
Le passage du mode "automatique bloc par bloc" au mode "automatique" peut
s'effectuer à tout moment et n'entraîne pas l'arrêt du déplacement ni l'annulation
des sorties.
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Niveau
Si, parallèlement à [ST], "Effacement parcours restant" est égale-
ment pré-sélectionné, le bloc interrompu par Stop n'est pas ex-
écuté jusqu'au bout mais l'exécution du bloc suivant commence
immédiatement.
Si l'axe est exploité comme axe rotatif, le module FM tente de
lui-même de toujours choisir le trajet le plus court pour le posi-
tionnement. La spécification de [S+] ou [S–] permet d'inhiber ce
sens privilégié.
Lorsqu'un nouveau mode est sélectionné pendant l'exécution
active du programme, l'axe est arrêté selon la rampe de freinage.
[DP+] ou [DP–] et [TEC] sont désactivés.
Description des fonctions
Explication
9-35
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