Page 1 ___________________ Paramétrage du FM 455 Intégration du FM 455 dans ___________________ le programme utilisateur Manuel d'utilisation ___________________ Mise en service du FM 455 Caractéristiques des entrées ___________ et sorties analogiques et Raccordement de capteurs ___________ de mesure et de charges/actionneurs...
Page 2: Mentions Légales
Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3: Avant-Propos
FM 455. Il facilite la prise en main rapide et efficace du FM 455. Contenus du manuel Ce manuel décrit le matériel et le logiciel du FM 455. Il est composé d’une partie d’instructions et d’une partie de référence (annexes).
Page 4 La gamme de produits SIMATIC S7-400 remplit les exigences et les critères de la norme CEI 61131-2. Recyclage et élimination Le FM 455 est recyclable grâce à ses composants peu polluants. Pour recycler votre ancien appareil dans le respect de l'environnement, veuillez vous adresser à une société certifiée de recyclage des déchets électroniques.
Page 5: Autre Assistance
Avant-propos Autre assistance Si ce manuel ne répondait pas à toutes les questions que vous vous posez sur l'utilisation des produits décrits, veuillez vous adresser à votre interlocuteur Siemens (http://www.siemens.com/automation/partner) dans l'agence ou la représentation Siemens de votre région. L'index des documentations techniques proposées pour chaque produit SIMATIC et système est disponible sur Internet.
Page 6 Avant-propos Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 7: Table Des Matières
Régulateur............................49 3.4.1 Sortie du régulateur ........................64 Sorties du FM 455........................71 Mécanismes d’action et gestion des données dans le FM 455 ...........73 3.6.1 Contrôle-commande du FM 455 ....................77 Propriétés du FM 455 ........................79 Optimisation des paramètres pour régulateurs de température ..........85 Montage et démontage du FM 455 ......................
Page 8 Paramétrage du FM 455 ........................121 Installation de l'interface de paramétrage ................. 121 Configurer le matériel........................ 122 Paramétrage ..........................123 Intégration du FM 455 dans le programme utilisateur ................125 Vue d'ensemble des blocs fonctionnels ..................125 Le bloc fonctionnel PID_FM ...................... 126 7.2.1 Commande via le FB PID_FM....................
Page 9 Enregistrements de diagnostic DS0 et DS1 ................250 12.4 Défaillance du transducteur de mesure ..................255 Exemples............................... 257 13.1 Exemple d’application pour le FM 455 S ...................257 13.2 Exemple d’application pour le FM 455 C ...................262 13.3 Exemple d'application pour le diagnostic...................266 13.4...
Page 10 Sommaire Caractéristiques techniques........................273 Caractéristiques techniques du FM 455 ................... 273 Normes et homologations ......................280 Caractéristiques techniques des blocs fonctionnels ..............282 Caractéristiques techniques de l'interface de paramétrage............284 Liste des messages RET_VALU ......................285 Pièces de rechange ..........................287 Pièces de rechange ........................
Page 11: Descriptif Du Produit
CD avec kit de configuration, manuel et  Getting Started FM 455 S 6ES7455-1VS00-0AE0 Module FM 455 S, version ≥ 4 (régulateur pas à  pas et à impulsions) CD avec kit de configuration, manuel et  Getting Started Module de régulation FM 455...
Page 12: Fonctionnalité Des Fm 455
1.2 Fonctionnalité des FM 455 Fonctionnalité des FM 455 Introduction Le module de fonction FM 455 est un module régulateur destiné à être utilisé dans l’automate programmable S7-400. Mode de régulation Le FM 455 fonctionne selon deux modes différents de régulation. Une prise en charge de l’optimisation de la régulation est disponible dans les deux modes :...
Page 13 * Un Pt 100 occupe deux entrées analogiques. Il est donc possible de raccorder au maximum huit Pt 100 à un FM 455. Alarme de diagnostic Le FM 455 peut déclencher une alarme de diagnostic à cause des événements suivants : ● paramétrage erroné du module ● module défectueux ●...
Page 14: Domaines D'utilisation Des Fm 455
Descriptif du produit 1.3 Domaines d'utilisation des FM 455 Domaines d'utilisation des FM 455 Comment utiliser un FM 455 ? Le FM 455 est un module régulateur universel, destiné aux tâches de régulation suivantes : ● température, ● niveau, ● remplissage, ●...
Page 15: Le Matériel Des Fm 455
Descriptif du produit 1.4 Le matériel des FM 455 Le matériel des FM 455 Vue schématique du module La figure ci-dessous présente le module FM 455 avec connecteurs frontaux. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 16: Connecteur Frontal
Les bandes de repérage comportent le brochage du FM 455. Numéro de référence et version Le numéro de référence et la version du FM 455 sont indiqués en haut, près de la vis de fixation gauche. Module de régulation FM 455...
Page 17: Adaptateurs De Plage De Mesure
à un type de capteur déterminé. DEL de diagnostic et d’état Le FM 455 a 19 DEL servant au diagnostic et à la visualisation d’état du module et de ses entrées TOR. Le tableau ci-dessous présente les marquages, couleurs et fonctions des différentes DEL.
Page 18 Descriptif du produit 1.4 Le matériel des FM 455 Le FM 455 S comporte par ailleurs 16 autres DEL indiquant l’état des sorties TOR : Tableau 1- 3 DEL additionnelles du FM 455 S Marquage Couleur Fonction Canal 1 verte...
Page 19: Le Logiciel Des Fm 455
CPU est à l’arrêt (STOP), ils sont transmis du PG/PC à la CPU et au FM 455. La CPU envoie également ces paramètres au module à chaque passage de l’état "Arrêt" (STOP) à l’état "Marche" (RUN).
Page 20 Descriptif du produit 1.5 Le logiciel des FM 455 La figure ci-dessous présente une configuration S7-400 comprenant un FM 455 et une console de programmation raccordée. ① Module d'alimentation électrique ② CPU avec programme utilisateur et blocs fonctionnels (FB) du module FM 455 ③...
Page 21: Instructions De Réglage Du Régulateur
La réponse temporelle du système réglé peut être déterminée par la courbe de la grandeur commandée PV en fonction du temps, après un passage brusque de la grandeur réglante LMN de 0 à 100 %. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 22 Figure 2-1 Réponse indicielle d’un système réglé Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 23: Paramètres De Systèmes De Température Importants
3 à 30 min 5 à 20 K/min extrudeuse 1 à 6 min 5 à 60 min machines à emballer 0,5 à 4 min 3 à 40 min 2 à 35 K/min Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 24: Type De Régulateur (À Deux Ou À Trois Échelons)
(par exemple pour des fours à chauffage électrique direct) ou bien comme indicateur de valeur limite. ① MARCHE ② ARRET LMN_HLM gamme de réglage grandeur de référence Figure 2-2 Courbe caractéristique d’un régulateur à deux échelons Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 25 2.2 Type de régulateur (à deux ou à trois échelons) ① fonction transitoire sans régulateur temps de retard temps de compensation différence de commutation Figure 2-3 Fonction de régulation d’un régulateur à deux échelons sans chaîne de réaction Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 26: Régulateur À Deux Échelons Avec Chaîne De Réaction
Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 27: Régulateur À Trois Échelons
= refroidissement 100 % Grandeur réglée par exemple température en °C Consigne écart entre point de commutation 1 et et point de commutation 2 Figure 2-4 Courbe caractéristique d’un régulateur à trois échelons Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 28: Comportement De Régulation En Cas De Structures De Réaction Différentes
à l’entrée du régulateur, il se produit des réponses transitoires à la condition que les temps de retard du régulateur soient négligeables et que le régulateur réagisse très rapidement. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 29: Formule Pour Régulateur P
Les grandeurs d’entrée et de sortie sont directement proportionnelles, c’est-à-dire : variation de la grandeur de sortie = coefficient proportionnel × variation de la grandeur d’entrée LMN = GAIN x ER Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 30 Toutefois, un régulateur à action D n’est pas indiqué lorsqu’un système réglé a des grandeurs de mesure pulsatoires, par exemple pour des régulations de pression ou de débit. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 31: Formule Pour Régulateur Pd
2.3 Comportement de régulation en cas de structures de réaction différentes Formule pour régulateur PD Pour la réponse indicielle du régulateur PD dans la plage de temps, on a : t = durée depuis l’échelon de la grandeur d’entrée Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 32 éléments temporisateurs est idéale. La réponse temporelle des éléments peut être décrite par les paramètres suivants du régulateur : étendue proportionnelle GAIN, temps de compensation TI (action I) et constante de temps TD (action D). Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 33: Formule Pour Régulateur Pi
2.3 Comportement de régulation en cas de structures de réaction différentes Formule pour régulateur PI Pour la réponse indicielle du régulateur PI dans la plage de temps, on a : t = durée depuis l’échelon de la grandeur d’entrée Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 34: Régulateur Pid
Instructions de réglage du régulateur 2.3 Comportement de régulation en cas de structures de réaction différentes régulateur PID Figure 2-8 Réponse indicielle d’un régulateur PID Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 35: Formule Pour Régulateur Pid
Formule pour régulateur PID Pour la réponse indicielle du régulateur PI dans la plage de temps, on a : t = durée depuis l’échelon de la grandeur d’entrée Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 36: Sélection De La Structure Du Régulateur Pour Un Système Réglé Donné
(temps de retard) d'ordre supérieur non adapté non adapté un peu moins bon pilotage que PID + perturbation sans compensation pilotage (sans pilotage (avec défaut (sans défaut (avec temporisation) temporisation) temporisation) temporisation) Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 37 Débit peu adapté car non adapté utilisable, mais pour ces zone GAIN régulateur I seul grandeurs réglées nécessaire la souvent mieux pratiquement non plupart du temps nécessaire trop grand Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 38: Détermination Des Paramètres Par L'essai
Détermination des paramètres par l’essai Procédure Au lieu de calculer les paramètres, vous pouvez déterminer les paramètres de régulateurs par un essai ciblé : Figure 2-10 Réglage du régulateur par essai ciblé Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 39 Instructions de réglage du régulateur 2.5 Détermination des paramètres par l’essai Figure 2-11 Incidence sur le réglage optimal du régulateur en cas de variations des paramètres du régulateur Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 40 Instructions de réglage du régulateur 2.5 Détermination des paramètres par l’essai Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 41: Principe De Régulation Du Fm 455
Ce chapitre explique la structure de base et les possibilités de connexion du FM 455 à l’aide de schémas de principe. Eléments constituants du FM 455 Les FM 455 C et FM 455 S ont des structures de base similaires. Ils sont composés des blocs fonctionnels suivants : ● Entrées du FM 455 –...
Page 42: Possibilités De Connexion Du Fm 455 C
Schéma de principe du FM 455 C (régulateur C) Possibilités de connexion du FM 455 C Les blocs fonctionnels du FM 455 C ne sont pas affectés de manière définitive les uns aux autres. Vous pouvez en effet les connecter par paramétrage.
Page 43: Possibilités De Connexion Du Fm 455 S
Schéma de principe du FM 455 S (régulateur pas à pas) Possibilités de connexion du FM 455 S Les blocs fonctionnels du FM 455 S ne sont pas affectés de manière définitive les uns aux autres. Vous pouvez en effet les connecter par paramétrage.
Page 44: Paramètres De Base
3.2 Paramètres de base Paramètres de base Introduction Le FM 455 a des paramètres de base concernant les alarmes et la réaction à l’arrêt de la CPU. Paramètres de base Vous trouverez les paramètres de base dans HW Config, dans l’onglet "Paramètres de base"...
Page 45: Entrées Du Fm 455
Principe de régulation du FM 455 3.3 Entrées du FM 455 Entrées du FM 455 Introduction Différents types de capteurs peuvent être raccordés aux entrées analogiques. Les signaux d'entrée des détecteurs sont ensuite traités en fonction des besoins. Grâce aux entrées TOR, le module peut être activé en différents modes de fonctionnement.
Page 46: Adaptation Aux Capteurs
Principe de régulation du FM 455 3.3 Entrées du FM 455 Adaptation aux capteurs Les entrées analogiques peuvent être adaptées à différents capteurs au moyen du paramétrage. Vous avez le choix entre les options suivantes : ● l’entrée analogique n’est pas traitée (entrée inutilisée par exemple), ●...
Page 47: Mise En Forme Des Valeurs Analogiques
Principe de régulation du FM 455 3.3 Entrées du FM 455 Mise en forme des valeurs analogiques La mise en forme des valeurs analogiques offre diverses possibilités paramétrables de mise en forme des signaux d’entrée. Le tableau suivant vous donne un aperçu des réglages possibles.
Page 48: Entrées Tor
Principe de régulation du FM 455 3.3 Entrées du FM 455 3.3.2 Entrées TOR Paramétrage Les entrées TOR servent au changement de mode sur chacune des voies du régulateur. Le sens d’action des entrées TOR est paramétrable. Pour chacune des 16 entrées TOR, vous pouvez choisir entre : ●...
Page 49: 3.4 Régulateur
3.4 Régulateur Régulateur Structure du régulateur Le régulateur de chaque voie du FM 455 se compose des blocs suivants : ● Formation du signal d’écart – Mise en forme de consigne et mesure – Sélection du signal pour consigne, mesure, entrée D et perturbation ●...
Page 50: Formation Du Signal D'écart
Principe de régulation du FM 455 3.4 Régulateur Formation du signal d'écart Pour tous les types de régulateur réalisés dans le FM x55 C et FM x55 S, la formation du signal d’écart est basée sur la même structure. Par un traitement adéquat, la consigne et la mesure sont transformées en consigne et mesure effectives.
Page 51 Principe de régulation du FM 455 3.4 Régulateur Lorsque la grandeur réglante d’un régulateur de correspondance arrive à la limite, ou lorsque la pente de consigne d’un régulateur de correspondance est limitée par la fonction rampe dans la branche de consigne, l’action I du régulateur pilote est bloquée selon le sens, jusqu’à...
Page 52 Principe de régulation du FM 455 3.4 Régulateur Figure 3-8 Formation du signal d’écart pour régulateur de rapport ou de mélange La figure ci-dessous montre une régulation de mélange à trois mesures. Le régulateur de quantité totale est réalisé sous forme de régulateur à trois mesures/régulateur à...
Page 53 Principe de régulation du FM 455 3.4 Régulateur Lorsque la grandeur réglante d'un régulateur de correspondance arrive à la limite, ou lorsque la pente de consigne d'un régulateur de correspondance est limitée par la fonction rampe dans la branche de consigne, l'action I du régulateur pilote est bloquée selon le sens, jusqu'à...
Page 54: Sélection Du Signal Pour Consigne, Mesure, Entrée D Et Perturbation
Principe de régulation du FM 455 3.4 Régulateur Lorsque la grandeur réglante d’un régulateur de correspondance arrive à la limite, ou lorsque la pente de consigne d’un régulateur de correspondance est limitée par la fonction rampe dans la branche de consigne, l’action I du régulateur pilote est bloquée selon le sens, jusqu’à...
Page 55: Mise En Forme Consigne
Principe de régulation du FM 455 3.4 Régulateur Mise en forme consigne Pour la mise en forme de la consigne en consigne effective, vous disposez des possibilités de paramétrage suivantes : ● Activation consigne de sécurité Ici, vous pouvez programmer : –...
Page 56: Vue D'ensemble
Principe de régulation du FM 455 3.4 Régulateur Alarme Une surveillance de seuil est réalisée dans le module régulateur. Elle signale si : ● le signal d'écart ou ● la mesure effective a dépassé les limites inférieure et supérieure d’avertissement et les limites inférieure et supérieure d’alarme.
Page 57: Régulateur De Température
à zéro des paramètres TI et TD. Figure 3-13 Algorithme de régulation du FM 455 (structure parallèle) Application de perturbation Il est possible d’appliquer en plus une perturbation DISV au signal de sortie du régulateur.
Page 58: Inversion De L'action Du Régulateur
Principe de régulation du FM 455 3.4 Régulateur Action P/D dans la chaîne de réaction Dans la structure parallèle, chaque action de l’algorithme de régulation reçoit le signal d’écart comme signal d’entrée. Dans cette structure, les échelons de la consigne agissent directement sur le régulateur.
Page 59 Principe de régulation du FM 455 3.4 Régulateur Régulation P Avec le régulateur P, les actions I et D sont désactivées. Cela signifie que lorsque le signal d’écart ER = 0, la grandeur réglante est aussi = 0. Si on veut programmer un point de travail ≠...
Page 60: Passage Manuel-Automatique Sans À-Coups
Principe de régulation du FM 455 3.4 Régulateur Régulation PI Avec le régulateur PI, l’action D est désactivée. Un régulateur PI modifie la grandeur de sortie via l’action I jusqu’à ce que le signal d’écart ER soit = 0. Toutefois, cela n’est vrai que si la grandeur de sortie ne dépasse pas les limites de la plage de réglage.
Page 61: Régulation Pid
Principe de régulation du FM 455 3.4 Régulateur Le régulateur PD génère la grandeur d’entrée ER(t) proportionnellement au signal de sortie et y ajoute l’action D formée par dérivation de ER(t) et calculée selon la règle du trapèze (approximation de Padé), avec une précision double. La réponse temporelle est déterminée par la constante temporelle de dérivation (temps d’anticipation) TD.
Page 62: Utilisation Et Paramétrage Du Régulateur Pid
Principe de régulation du FM 455 3.4 Régulateur Pour le lissage du signal et la réjection de signaux parasites, un retard du premier ordre (constante de temps réglable : TM_LAG) pour lisser le signal et neutraliser les signaux perturbateurs. La plupart du temps, une petite valeur de TM_LAG suffit à obtenir le résultat souhaité.
Page 63: Zone Morte
Principe de régulation du FM 455 3.4 Régulateur Zone morte Une zone morte se trouve en amont du régulateur PID. A l’état stabilisé du régulateur, elle supprime le niveau de bruit du signal d’écart, bruit pouvant apparaître par superposition de la grandeur réglée ou de référence par un signal de perturbation de fréquence supérieure.
Page 64: Sortie Du Régulateur
Principe de régulation du FM 455 3.4 Régulateur 3.4.1 Sortie du régulateur Sortie du régulateur Le bloc "sortie régulateur" de l'unité de régulation n'a pas la même structure sur le régulateur C et sur les trois modes de fonctionnement du régulateur S.
Page 65: Split-Range
Principe de régulation du FM 455 3.4 Régulateur Split-range La fonction split-range permet de piloter deux vannes de régulations avec une seule grandeur réglante. A partir de la valeur réglante LMN servant de signal d'entrée, la fonction split-range génère les deux signaux de sortie : valeur réglante A et valeur réglante B.
Page 66: Sortie Analogique
Principe de régulation du FM 455 3.4 Régulateur Sortie analogique A la sortie analogique, vous pouvez choisir quel signal doit être sorti pour chaque canal. La plupart du temps, il s'agit de la valeur de réglage A d'un régulateur. Vous pouvez toutefois choisir aussi la valeur réglante B d'un régulateur ou bien une valeur d'entrée analogique.
Page 67 Principe de régulation du FM 455 3.4 Régulateur L’affectation des sorties TOR aux voies de régulateur est décrite dans le tableau du chapitre "Sorties du FM 455 (Page 71)". Figure 3-25 Fonction split-range régulateur à deux échelons Avec un régulateur à trois échelons (par exemple un régulateur de chauffage et de refroidissement), les indications fournies plus haut pour la valeur réglante A s'appliquent.
Page 68: Sortie Régulateur Du Régulateur Pas-À-Pas
Principe de régulation du FM 455 3.4 Régulateur Sortie régulateur du régulateur pas-à-pas Figure 3-27 Sortie de régulation du régulateur S (mode : régulateur pas à pas avec signalisation de retour de positionnement) Figure 3-28 Sortie de régulation du régulateur S (mode : régulateur pas à pas sans signalisation de retour de positionnement) Avec le régulateur pas-à-pas sans signalisation de retour de positionnement, la valeur...
Page 69: Fonctions Et Paramètres De La Sortie Régulateur
TOR. Activation valeur réglante de Détermination de la valeur réglante de sécurité  sécurité Comportement du FM 455 à la mise en route :  – Le module FM 455 passe en mode de régulation – la valeur de réglage de sécurité est sortie comme valeur de réglage La commutation sur la valeur de réglage de sécurité...
Page 70 Principe de régulation du FM 455 3.4 Régulateur Fonctions de la sortie régulateur Paramètres déterminables Formation des valeurs de réglage MARCHE/ARRÊT (uniquement sur les régulateurs C)  Valeurs initiale et finale du signal d'entrée  Valeurs initiale et finale du signal de sortie ...
Page 71: Sorties Du Fm 455
3.5 Sorties du FM 455 Sorties du FM 455 Sorties analogiques du FM 455 C Pour chaque sortie analogique du FM 455 C, vous pouvez faire les choix suivants au moyen du paramétrage : ● sélection du signal ● type de signal Vous effectuez le paramétrage des sorties dans les boîtes de dialogue «...
Page 72 3.5 Sorties du FM 455 Sorties TOR du FM 455 S Les sorties TOR du FM 455 S permettent de commander des actionneurs avec ou sans intégration. L’affectation des sorties TOR aux voies de régulateur et leur signification sont décrites dans le tableau ci-dessous.
Page 73: Mécanismes D'action Et Gestion Des Données Dans Le Fm 455
PG et CPU uniquement à l’état "Arrêt" de la CPU. Cela n’est que possible qu’au moyen de l’application de configuration matérielle HW Config. A chaque démarrage et à chaque passage de la CPU de STOP à RUN, le FM 455 reçoit les paramètres du SDB de la CPU.
Page 74: Flux Des Données Lors Du Paramétrage Via L'interface De Paramétrage
Si vous modifiez des paramètres via l’interface de paramétrage, puis que vous les chargez ensuite directement dans le FM 455, des échelons peuvent se produire dans la variation de la valeur réglante. Pour obtenir une variation contrôlée de la valeur réglante, nous vous conseillons la procédure suivante :...
Page 75 PID_FM avec COM_RST = TRUE. Le FB PID_FB lit ensuite les paramètres, qui ont été préalablement transférés de la CPU vers le FM, à partir du FM 455 et les place dans son DB d’instance. Vous pouvez alors modifier des paramètres et transposer tous les paramètres au FM 455 avec LOAD_PAR = TRUE.
Page 76 énumérées ci-dessous. Si le paramètre READ_VAR = TRUE est activé, les valeurs du processus seront lues au moyen de la SFC RD_REC dans le FM 455. Toutefois, le temps d’exécution est alors plus long (cf. "Caractéristiques techniques des blocs fonctionnels (Page 282)").
Page 77: Contrôle-Commande Du Fm 455
Contrôle-commande du FM 455 avec l’OP via MPI Il est possible de configurer via MPI jusqu’à trois connexions du FM 455 vers des OP. La commande du FM 455 avec l’OP n’est possible qu’à l’état STOP ou en cas de défaillance de la CPU.
Page 78: Voir Aussi
Principe de régulation du FM 455 3.6 Mécanismes d’action et gestion des données dans le FM 455 Figure 3-31 Contrôle-commande du FM 455 commandé par le paramètre READ_VAR du DB d’instance ** commandé par les paramètres LOAD_OP et LOAD_PAR Voir aussi...
Page 79: Propriétés Du Fm 455
● Mise à jour du microprogramme Séquence de traitement Les entrées analogiques et les voies de régulation du FM 455 sont regroupées en deux groupes de huit chacun : groupe 1 : entrées analogiques 1 à 8 et voies 1 à 8 du régulateur groupe 2 : entrées analogiques 9 à...
Page 80: Période D'échantillonnage
A l’intérieur de chaque groupe, la période d’échantillonnage commune de tous les régulateurs des FM 455 équivaut à la somme des temps de conversion de chacune des entrées analogiques. Pour les voies de régulateur du groupe 2 (voies 9 à 16), il faut ajouter le temps de conversion de soudure froide, si cette dernière est utilisée.
Page 81 Principe de régulation du FM 455 3.7 Propriétés du FM 455 La période d’échantillonnage s’affiche dans l’interface de paramétrage : bouton : Paramètres module Dans l’exemple de la figure ci-dessus, on obtient (pour une fréquence secteur de 50 Hz) les périodes d’échantillonnage suivantes :...
Page 82 La figure suivante présente un exemple avec cinq voies utilisées dans le groupe 1 et quatre voies utilisées dans le groupe 2. Figure 3-33 Séquence de traitement du module de régulation FM 455 Dans l’exemple de la figure ci-dessus, on obtient (pour une fréquence secteur de 50 Hz) les périodes d’échantillonnage suivantes : pour les régulateurs du groupe 1 (voies 1, 2, 3, 4 et 8) :...
Page 83: Règles Pour Le Fonctionnement Du Fm
Ces derniers sont écrasés par la CPU, par des paramètres issus des données système, dès que la liaison entre la CPU et le FM 455 est établie via le bus P. Lorsque les données système ne contiennent plus de paramètres pour les régulateurs, le module continue à...
Page 84: Comportement Du Fm 455 Doté De Sa Propre Alimentation
Fonctionnement de sécurité Si la CPU se met sur STOP ou tombe en panne, ou si la liaison entre le FM 455 et la CPU est défaillante, le FM 455 se met en mode secours et continue à réguler avec les paramètres en vigueur au moment de la perturbation.
Page 85: Optimisation Des Paramètres Pour Régulateurs De Température
Principe de régulation du FM 455 3.8 Optimisation des paramètres pour régulateurs de température Optimisation des paramètres pour régulateurs de température Spécificités du processus avec un régulateur de température Pour obtenir une régulation optimale avec le régulateur de température, il faut que le processus satisfasse aux exigences suivantes : ●...
Page 86 Principe de régulation du FM 455 3.8 Optimisation des paramètres pour régulateurs de température L’application d’un échelon de la valeur réglante au système réglé provoque une réponse indicielle. Cette réponse indicielle permet également de procéder à la classification du système réglé : la régulation est d’autant plus critique que le rapport t est grand et que le gain du système réglé...
Page 87: Conditions Préalables À L'identification
Principe de régulation du FM 455 3.8 Optimisation des paramètres pour régulateurs de température La plage des 4 premiers % d’augmentation de température de la plage de consigne est utilisée pour l’identification, sachant que pour une augmentation de température de 1 % et 4 %, des informations peuvent être obtenues sur le comportement du processus à...
Page 88: Fin De L'identification
Principe de régulation du FM 455 3.8 Optimisation des paramètres pour régulateurs de température Fin de l’identification Tant que le bit FUZID_ON = TRUE, l’identification suivante est lancée à chaque échelon de consigne suffisamment grand. Pour cette raison, nous conseillons, immédiatement après la fin de l’identification, de désactiver le mode optimisation (FUZID_ON = FALSE).
Page 89: Informations Sur L'état Du Régulateur
Principe de régulation du FM 455 3.8 Optimisation des paramètres pour régulateurs de température Informations sur l’état du régulateur Le paramètre IDSTATUS du bloc fonctionnel FB CH_DIAG fournit des informations sur l’état de l’identification. Figure 3-35 Paramètre IDSTATUS du FB CH_DIAG Le paramètre IDSTATUS contient les quatre valeurs hexadécimales X, A, I et F.
Page 90 Principe de régulation du FM 455 3.8 Optimisation des paramètres pour régulateurs de température Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 91: Montage Et Démontage Du Fm 455
IM 460-1 ou un IM 461-1. Les fonctions en ligne disponibles sont toutefois restreintes. Déterminer l’adresse de début Pour la communication entre la CPU et le FM 455, on a besoin de l’adresse de début du FM 455. Vous devez inscrire l’adresse de début dans les DB d’instance des FB nécessaires (cf.
Page 92: Montage Et Démontage Du Fm 455
Pour le montage du FM 455, aucune protection particulière (directives CSDE) n’est nécessaire. Outillage nécessaire Pour le montage et le démontage du FM 455, vous avez besoin d’un tournevis de forme cylindrique et de 3,5 mm de large. Avant le montage Avant de monter le FM 455, vérifiez si vous devez déplacer des adaptateurs de plage de...
Page 93: Autres Instructions
Montage et démontage du FM 455 4.2 Montage et démontage du FM 455 6. Rebranchez éventuellement les connecteurs frontaux et vissez. 7. Remettez la tension d’alimentation L+ au niveau du connecteur frontal. Autres instructions D’autres instructions concernant le montage et le démontage de modules se trouvent dans le manuel /1/.
Page 94 Montage et démontage du FM 455 4.2 Montage et démontage du FM 455 Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 95: Brochage Du Connecteur Frontal
Brochage du connecteur frontal Connecteurs frontaux du FM 455 C Au moyen des deux connecteurs frontaux à 48 points du FM 455 C, raccordez les entrées TOR, les entrées et sorties analogiques et l’alimentation du module. Les figures suivantes représentent les branchements, le brochage des connecteurs frontaux étant représenté...
Page 96 CH5, CH7, CH9, CH11, CH13 et CH15 que de la manière indiquée dans le schéma de branchement du FM 455 C. Figure 5-1 Schéma de branchement du FM 455 C, connecteur frontal gauche Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 97 Câblage du FM 455 5.1 Brochage du connecteur frontal Figure 5-2 Schéma de branchement du FM 455 C, connecteur frontal droit Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 98 Câblage du FM 455 5.1 Brochage du connecteur frontal Tableau 5- 1 Brochage des connecteurs frontaux du FM 455 C Connecteur frontal gauche Connecteur frontal droit Broche Sortie Fonction Broche Entrée Fonction anal- analogi- ogi- – – – – –...
Page 99 Vous devez établir une liaison à faible impédance entre les connexions M et le point de référence du châssis (masse de la CPU) (voir représentation de l'alimentation du FM 455 et de la liaison de potentiel au chapitre "Câblage du connecteur frontal - Généralités (Page 105)")
Page 100: Connecteurs Frontaux Du Fm 455 S
5.1 Brochage du connecteur frontal Connecteurs frontaux du FM 455 S Au moyen des deux connecteurs frontaux à 48 points du FM 455 S, raccordez les entrées analogiques, les entrées et sorties TOR et l’alimentation du module. Les figures suivantes représentent les branchements, le brochage des connecteurs frontaux étant représenté...
Page 101 CH5, CH7, CH9, CH11, CH13 et CH15 que de la manière indiquée dans le schéma de branchement du FM 455 S. Figure 5-3 Schéma de branchement du FM 455 S, connecteur frontal gauche Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 102 Câblage du FM 455 5.1 Brochage du connecteur frontal Figure 5-4 Schéma de branchement du FM 455 S, connecteur frontal droit Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 103 Câblage du FM 455 5.1 Brochage du connecteur frontal Tableau 5- 2 Brochage des connecteurs frontaux du FM 455 S Connecteur frontal gauche Connecteur frontal droit Broche Voie Fonction Broche Entrée Fonction ana- régu- logique lateur – – – –...
Page 104 Vous devez établir une liaison à faible impédance entre la connexion M et le point de référence du châssis (masse de la CPU) (voir représentation de l'alimentation du FM 455 et de la liaison de potentiel au chapitre "Câblage du connecteur frontal - Généralités (Page 105)")
Page 105: Câblage Du Connecteur Frontal - Généralités
Câblage du connecteur frontal - Généralités Introduction Réalisez en deux étapes l’alimentation 24 V CC du FM 455 et les liaisons entre le FM 455 et les capteurs et actionneurs de votre installation : 1. câbler les connecteurs frontaux. Raccorder lors de l'opération les câbles à l’alimentation et les capteurs/actionneurs au connecteur frontal.
Page 106: Raccordement D'inductances
Câblage du FM 455 5.2 Câblage du connecteur frontal - Généralités Raccordement d’inductances Lors du raccordement d’inductances à des sorties TOR du FM 455 S, respectez la consigne suivante : Remarque Le raccordement direct d’inductances (par exemple de relais et contacteurs) est possible sans câblage externe.
Page 107: Montage Avec Diodes/Diodes De Zener
● Faites passer les signaux numériques et analogiques dans des câbles séparés pour éviter une diaphonie. La figure suivante montre des détails de raccordement de signaux analogiques. Figure 5-7 Raccordement d’inductances Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 108 Les entrées analogiques non utilisées doivent être court-circuitées et reliées à M La figure suivante montre comment alimenter en tension un FM 455 C ou FM 455 S, comment câbler les raccordements à la masse et les blindages de câbles.
Page 109 5.2 Câblage du connecteur frontal - Généralités Les 3 types de connecteurs frontaux Pour le FM 455, on distingue 3 types différents de connecteurs frontaux : ● connecteur frontal pour cosses à clip ● connecteur frontal à bornes à vis ●...
Page 110 Figure 5-9 Ouvrir et retirer le couvercle vers l’avant Remarque Les connecteurs frontaux contiennent un pont qui est nécessaire au fonctionnement de certains modules de signaux. N’enlevez pas ce pont. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 111: Câblage Du Connecteur Frontal, Cosses À Clip
Vous trouverez au chapitre "Pièces de rechange (Page 287)" le numéro de référence des contacts à sertir. La figure suivante montre comment câbler un connecteur frontal pour cosses à clip. Figure 5-10 Câblage d'un connecteur frontal avec cosses à clip Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 112: Câblage Du Connecteur Frontal, Bornes À Vis
3. Vissez les extrémités des câbles au connecteur frontal, couple de serrage : 0,6 à 0,8 Nm. Vissez également les bornes non câblées. La figure suivante montre comment câbler un connecteur frontal à bornes à vis. Figure 5-11 Câblage d’un connecteur frontal à bornes à vis Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 113: Câblage Connecteur Frontal, Bornes À Ressort
Déverrouiller la borne à ressort par l’arrière ② Déverrouiller la borne à ressort par le côté ③ Déverrouiller la borne à ressort par l’avant Figure 5-12 Câblage d’un connecteur frontal à bornes à ressort Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 114 ① Introduire le tournevis ② Introduire le câble jusqu'à la butée dans la borne ③ Retirer le tournevis : le câble est bloqué sur le contact Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 115: Mise En Place De La Décharge De Traction
Trois ouvertures sont disponibles à cet effet sur la face inférieure du connecteur frontal. La figure suivante montre comment poser une décharge de traction. Figure 5-13 Pose de la décharge de traction (vue par le bas) Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 116: 5.4 Repérage Des Connecteurs Frontaux
Repérage des connecteurs frontaux Plaques de repérage et schéma de branchement Chaque FM 455 est livré avec 3 plaques, 2 plaques de repérage et une plaque imprimée avec le schéma de branchement des entrées et sorties. La figure ci-dessous indique où poser les plaques sur le connecteur frontal.
Page 117 La figure ci-dessous montre en détail comment poser une plaque de repérage à l’intérieur du connecteur frontal. ① Plaque de repérage avec découpe ② Encoche dans le connecteur frontal Figure 5-15 Pose de la plaque de repérage dans le connecteur frontal Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 118: Montage Du Connecteur Frontal
Introduction Pour réduire le risque de brancher un connecteur frontal erroné sur un type de module erroné lors d’un recâblage ou d’un changement de module, le FM 455 est doté d’un élément de détrompage pour connecteur frontal. Principe de fonctionnement de l’élément de détrompage Un élément de détrompage se compose de deux parties, l’une étant solidaire du module,...
Page 119 Câblage du FM 455 5.5 Montage du connecteur frontal La figure ci-dessous montre comment accrocher le connecteur frontal. ① Elément de détrompage Figure 5-16 Accrocher le connecteur frontal Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 120: Détrompage Du Connecteur Frontal Du Fm
Câblage du FM 455 5.5 Montage du connecteur frontal Détrompage du connecteur frontal du FM 455 Le tableau ci-dessous présente la correspondance entre les détrompeurs et les connecteurs frontaux du FM 455. Tableau 5- 3 Détrompage des connecteurs frontaux Module Connecteurs frontaux Couleur de l’élément de détrompage du connecteur...
Page 121: Paramétrage Du Fm 455
● Exemples de programmes ● de l'Aide en ligne Exemples de programmes Les exemples de programmes se trouvent dans le catalogue STEP 7, dans le sous- catalogue "Examples" du projet FM_PIDEx. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 122: Configurer Le Matériel
4. Choisissez le FM 455 parmi les modules du catalogue de matériel. 5. Déplacez le FM 455 vers la ligne correspondante dans la table de configuration. 6. Notez l'adresse d'entrée du FM 355 à partir de la table de configuration, par exemple 512.
Page 123: 6.3 Paramétrage
Résultat : Les données de paramétrage sont chargées dans la mémoire de la CPU, à partir de laquelle elles sont transmises directement au module. 9. Procédez à un démarrage de la CPU. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 124: Que Devez-Vous Prendre En Compte Lors Du Paramétrage
DS0 et DS1 du module (cf. chapitre "Erreurs et diagnostic (Page 247)") et la DEL d'erreur rouge EXTF s'allume. Vous pouvez lire les erreurs de paramétrage sur le FM 455 dans le menu Système cible > Signalisation d'erreurs de paramétrage de l'interface de paramétrage.
Page 125: Intégration Du Fm 455 Dans Le Programme Utilisateur
Vous trouverez dans ce chapitre toutes les informations nécessaires à propos de la programmation du FM 455 dans le S7-400. Pour intégrer le FM 455 dans un programme utilisateur, vous disposez de six blocs STEP 7 qui vous permettront d’utiliser facilement les fonctions dont vous avez besoin.
Page 126: Le Bloc Fonctionnel Pid_Fm
Les données nécessaires pour le FB PID_FM sont stockées dans un DB d’instance sur la CPU. Le FB PID_FM lit des données dans la CPU du FM 455 par programme et lui transmet des données par programme.
Page 127: Commande Via Le Fb Pid_Fm
Si vous souhaitez que les valeurs de commande soient transmises tout de suite (dans un cycle de la CPU ou du FM 455) au FM 455, vous pouvez mettre sur TRUE le paramètre LOAD_OP. La transmission se fera ensuite au moyen de la SFC WR_REC, mais le FB aura besoin de plus de temps (voir le chapitre "Caractéristiques techniques des blocs fonctionnels...
Page 128: Commande Via Le Fb Pid_Fm
Si un des paramètres suivants "consigne de commande SP_OP", "valeur réglante de commande LMN_OP" et les commutateurs correspondants "SP_OP_ON" et "LMNOP_ON" ont été modifiés au moyen de l’OP, le FB PID_FM adopte ces valeurs du FM 455 après démarrage de la CPU.
Page 129: Indications D'erreur
Lors de l’appel du FB PID_FM, une erreur d’accès à la périphérie peut se produire si le FM 455 n’est pas enfiché ou n’a pas de tension d’alimentation. Dans ce cas, la CPU se met sur STOP, si aucun OB122 n’est chargé dans la CPU.
Page 130: Modification De Paramètres Du Régulateur Via Le Fb Pid_Fm
1. Au démarrage de la CPU, mettez le paramètre COM_RST du FB PID_FM sur TRUE. Le FB PID_FB lit ensuite tous les paramètres du régulateur à partir du FM 455 et les mémorise dans son DB d’instance. Le DB d’instance du FB PID_FM a maintenant les mêmes paramètres que l’interface de paramétrage (données système).
Page 131: Modification De Paramètres Du Régulateur Via L'op
Intégration du FM 455 dans le programme utilisateur 7.2 Le bloc fonctionnel PID_FM 7.2.4 Modification de paramètres du régulateur via l’OP Procédure à suivre Si vous voulez modifier des paramètres de régulateur du FB PID_FM au moyen de l’OP, procédez de la manière suivante : ①...
Page 132: Mémorisation Des Paramètres Dans L'eeprom
Intégration du FM 455 dans le programme utilisateur 7.2 Le bloc fonctionnel PID_FM Si COM_RST = TRUE est activé, un contrôle du paramètre CHANNEL a également lieu. Si un numéro de voie non admissible a été paramétré sur le paramètre CHANNEL, les sorties QMOD_F et QCH_F sont activées, le paramètre COM_RST reste activé...
Page 133: Le Rapport Entre Les Paramètres Fb Et L'interface De Paramétrage
Intégration du FM 455 dans le programme utilisateur 7.2 Le bloc fonctionnel PID_FM 7.2.6 Le rapport entre les paramètres FB et l'interface de paramétrage Vue d'ensemble Les figures suivantes montrent la correspondance entre le FB PID_FM et l’interface de paramétrage du module régulateur.
Page 134 Intégration du FM 455 dans le programme utilisateur 7.2 Le bloc fonctionnel PID_FM Figure 7-3 Schéma de principe de l’algorithme de régulation Figure 7-4 Sortie de régulation du régulateur C Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 135 Intégration du FM 455 dans le programme utilisateur 7.2 Le bloc fonctionnel PID_FM Figure 7-5 Sortie de régulation du régulateur S (mode : régulateur à impulsions) Figure 7-6 Sortie de régulation du régulateur S (mode : régulateur pas à pas avec signalisation de position) Module de régulation FM 455...
Page 136 Intégration du FM 455 dans le programme utilisateur 7.2 Le bloc fonctionnel PID_FM Figure 7-7 Sortie de régulation du régulateur S (mode : régulateur pas à pas sans signalisation de position) A quels endroits les paramètres du FB PID_FM sont-ils générés ? Les figures ci-dessous montrent à...
Page 137 Intégration du FM 455 dans le programme utilisateur 7.2 Le bloc fonctionnel PID_FM Figure 7-9 Schéma de principe de l’algorithme de régulation Figure 7-10 Sortie de régulation du régulateur C Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 138 Intégration du FM 455 dans le programme utilisateur 7.2 Le bloc fonctionnel PID_FM Figure 7-11 Sortie de régulation du régulateur S (mode : régulateur à impulsions) Figure 7-12 Sortie de régulation du régulateur S (mode : régulateur pas à pas avec signalisation de position) Module de régulation FM 455...
Page 139 Intégration du FM 455 dans le programme utilisateur 7.2 Le bloc fonctionnel PID_FM Figure 7-13 Sortie de régulation du régulateur S (mode : régulateur pas à pas sans signalisation de position) Voir aussi DB d'instance du FB PID_FM (Page 189) Module de régulation FM 455...
Page 140: Le Bloc Fonctionnel Fuz_455
● adaptation du FM 455 aux différents systèmes réglés. Remarque Il ne faut pas modifier les paramètres déterminés par une identification du FM 455, car ils sont optimisés pour le système réglé. Le FB FUZ_455 n’a pas besoin d’initialisation.
Page 141 à votre satisfaction, appelez le FB FUZ_455, puis mettez le READ_PAR sur TRUE. Le FB lit ensuite les paramètres de tous les régulateurs de température du FM 455 et les sauvegarde dans le DB d’instance. A l'issue de la réussite de la lecture des paramètres des régulateurs de température, le FB FUZ_455 met le paramètre READ_PAR sur FALSE.
Page 142: Le Bloc Fonctionnel Force455
FB FORCE455 (cf. chapitre "DB d'instance du FB FORCE455 (Page 217)"). 2. Spécifiez pour le DB d’instance l’adresse de module dans le paramètre MOD_ADDR. L’adresse de module du FM 455 est définie lors de la configuration de votre matériel. Entrez la valeur qu’affiche HW Config pour l’adresse de début.
Page 143: Simulation Des Valeurs Numériques
Figure 7-14 Action des valeurs de simulation Lors d’un redémarrage du FM 455 après mise hors tension, les commutateurs de simulation sur le FM 455 sont de nouveau sur FALSE. Le paramètre de sortie RET_VALU contient la valeur en retour RET_VAL des SFC 58 et 59.
Page 144: Le Bloc Fonctionnel Read_455
FB READ_455 (cf. chapitre "DB d'instance du FB READ_455 (Page 220)"). 2. Spécifiez pour le DB d’instance l’adresse de module dans le paramètre MOD_ADDR. L’adresse de module du FM 455 est définie lors de la configuration de votre matériel. Entrez la valeur qu’affiche HW Config pour l’adresse de début.
Page 145 Intégration du FM 455 dans le programme utilisateur 7.5 Le bloc fonctionnel READ_455 ● Les paramètres DIAG[1].PV_PER à DIAG[16].PV_PER affichent la valeur des entrées analogiques 1 à 16 dans l’unité mA ou mV. Si la simulation de la valeur de l’entrée analogique a été...
Page 146: Le Bloc Fonctionnel Ch_Diag
2. Spécifiez pour chaque DB d’instance l’adresse du module dans le paramètre MOD_ADDR. L’adresse de module du FM 455 est définie lors de la configuration de votre matériel. Entrez la valeur qu’affiche HW Config pour l’adresse de début. 3. Dans le paramètre CHANNEL de chaque DB d’instance, précisez le numéro de la voie de régulateur concernée (1, 2, 3 ...
Page 147 Intégration du FM 455 dans le programme utilisateur 7.6 Le bloc fonctionnel CH_DIAG ● IDSTATUS est l’indication d’état du régulateur de température si celui-ci a été paramétré (cf. figure "Valeurs indiquées pour le régulateur C ou le régulateur S"). L'indicateur IDSTATUS est décrit au chapitre "Optimisation des paramètres pour régulateurs de...
Page 148 Intégration du FM 455 dans le programme utilisateur 7.6 Le bloc fonctionnel CH_DIAG Figure 7-17 Valeurs indiquées pour l’algorithme de régulation Figure 7-18 Valeurs indiquées pour le régulateur C ou le régulateur S Le paramètre de sortie RET_VALU contient la valeur en retour RET_VAL des SFC 58 et 59.
Page 149: Le Bloc Fonctionnel Pid_Par
2. Spécifiez pour chaque DB d’instance l’adresse de module dans le paramètre MOD_ADDR. L’adresse de module du FM 455 est définie lors de la configuration de votre matériel. Entrez la valeur qu’affiche HW Config pour l’adresse de début. 3. Dans le paramètre CHANNEL de chaque DB d’instance, précisez le numéro de la voie de régulateur concernée (1, 2, 3 ...
Page 150: Modification De Valeurs De Paramètres
Intégration du FM 455 dans le programme utilisateur 7.7 Le bloc fonctionnel PID_PAR Modification de valeurs de paramètres Avec le FB PID_PAR, vous pouvez, pour chaque appel, modifier un paramètre REAL mentionné dans le tableau ci-près et un des paramètres INT.
Page 151 Intégration du FM 455 dans le programme utilisateur 7.7 Le bloc fonctionnel PID_PAR Tableau 7- 2 Liste des paramètres REAL et INT à modifier avec FB PID_PAR Type de Description Numéro d'index données Pas de paramètre sélectionné REAL Constante temporelle de filtrage pour entrée analogique...
Page 152 Intégration du FM 455 dans le programme utilisateur 7.7 Le bloc fonctionnel PID_PAR Type de Description Numéro d'index données REAL Points de référence pour fonction split range : fin de plage signal d’entrée A REAL Points de référence pour fonction split range : début de plage signal de sortie A REAL Points de référence pour fonction split range : fin de plage signal de sortie A...
Page 153 Intégration du FM 455 dans le programme utilisateur 7.7 Le bloc fonctionnel PID_PAR Type de Description Numéro d'index données Sélection du signal pour commutation sur fonction de poursuite de la valeur réglante du régulateur Uniquement possible via le paramètre LMNTRKON du FB PID_FM 1 à...
Page 154 Les FB 39 et FB 40 de la bibliothèque FM_PID "FM 355, 455 PID Control" ne sont pas exécutables dans les CPU S7 400 avec liaison PROFINET. Utilisez les blocs correspondants de la bibliothèque FM_PID "FM 455 PROFINET", sinon utilisez les FB 29 et FB 30.
Page 155: Le Bloc Fonctionnel Cj_T_Par
(pour Pt 100, plus de 8 zones de chauffe), la température de la soudure froide est mesurée avec un FM 455, elle peut être lue via le FB READ_455 sur le paramètre CJ_TEMP et paramétrée pour tous les autres FM 455 via le FB CJ_T_PAR.
Page 156 Les FB 39 et FB 40 de la bibliothèque FM_PID "FM 355, 455 PID Control" ne sont pas exécutables dans les CPU S7 400 avec liaison PROFINET. Utilisez les blocs correspondants de la bibliothèque FM_PID "FM 455 PROFINET", sinon utilisez les FB 29 et FB 30.
Page 157: Mise En Service Du Fm 455
Configuration matérielle et câblage Pour plus de clarté, le processus de Mise en service est divisé en plusieurs petites étapes. La première étape consiste à monter le FM 455 dans votre S7-400 et à câbler la périphérie. Etape Marche à suivre √...
Page 158: Etat Du Module Après La Première Mise Sous Tension
Vérifiez le blindage de tous les conducteurs. ❐ Mise sous tension Mettez en circuit la tension d’alimentation 24 V pour le module FM 455. ❐ Etat du module après la première mise sous tension L’état dans lequel se trouve le module après la première activation de l’alimentation, lorsqu’aucune donnée n’a encore été...
Page 159: Création D'un Nouveau Projet
Mise en service du FM 455 Création d’un nouveau projet Si vous voulez intégrer le FM 455 dans un projet existant, passez au paragraphe suivant. Si vous n’avez pas encore de projet, créez-en un nouveau sous STEP 7 afin de définir les paramètres à...
Page 160: Paramétrage
Procédez au paramétrage du module. Etape Marche à suivre √ Procédez au paramétrage de base : ❐ Déterminez si le FM 455 doit déclencher des alarmes, dans la sélection  d’alarme. Cliquez sur l'icône Paramètres... ❐ Complétez les boîtes de dialogue qui apparaissent.
Page 161 ❐ courbes : Test > Traceur de courbes Sauvegarde du projet Une fois tous les tests terminés et réussis, et une fois le paramétrage du FM 455 optimisé, vous devez de nouveau sauvegarder les données. Etape Marche à suivre √...
Page 162: Points Particuliers À Respecter
Mise en service du FM 455 Points particuliers à respecter Le FM 455 est alimenté en tension exclusivement par le connecteur frontal gauche. C'est la raison pour laquelle, dans les cas suivants, la CPU détecte donc "module déconnecté/ne répond pas" : ●...
Page 163: Caractéristiques Des Entrées Et Sorties Analogiques Et Tor
Schéma de principe des entrées et sorties TOR Entrées TOR Le FM 455 C et le FM 455 S possèdent chacun 16 entrées TOR (I1 à I16). Elles permettent de raccorder des interrupteurs et détecteurs de proximité à 2, 3, 4 fils (BERO).
Page 164 Caractéristiques des entrées et sorties analogiques et TOR 9.1 Schéma de principe des entrées et sorties TOR Schéma de principe Figure 9-1 Schéma de principe des entrées et sorties TOR Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 165: Les Propriétés Des Entrées Analogiques
Caractéristiques des entrées et sorties analogiques et TOR 9.2 Les propriétés des entrées analogiques Les propriétés des entrées analogiques caractéristiques Les caractéristiques des entrées analogiques FM 455 sont les suivantes : ● 16 entrées ● Résolution de la valeur de mesure – 12 bits –...
Page 166 La figure ci-dessous présente le schéma de principe des entrées analogiques. Les résistances d’entrée dépendent de la plage de mesure paramétrée (cf. chapitre "Caractéristiques techniques du FM 455 (Page 273)"). Figure 9-2 Schéma de principe des entrées analogiques Module de régulation FM 455...
Page 167: Paramétrage Du Type Et De La Plage De Mesure Des Voies D'entrées Analogiques
être accessibles lorsque le FM 455 est monté. Pour cette raison, vérifiez avant le montage du FM 455, si vous devez modifier le type et la plage de mesure au moyen des adaptateurs de plage de mesure ! Marquages pour les adaptateurs de plage de mesure Si vous déplacez des adaptateurs de plage de mesure, faites attention aux points de...
Page 168: Adaptation À Différents Capteurs
à un type déterminé de capteur. L’affectation des modules aux voies d’entrées analogiques ainsi que l’affectation de la position des modules aux plages de mesure est imprimée sur le FM 455 près des adaptateurs de plage de mesure.
Page 169 1. Avec un tournevis, soulevez l’adaptateur de plage de mesure pour le dégager du FM 455. Figure 9-4 Dégager l’adaptateur de plage de mesure du FM 455 1: module pour voies 1 et 2 2: module pour voies 3 et 4...
Page 170 3. La plage de mesure sélectionnée est celle qui est orientée vers le point de repère Figure 9-5 Enficher l’adaptateur de plage de mesure dans le FM 455 4. Procédez de la même manière pour tous les adaptateurs. Module de régulation FM 455...
Page 171: Caractéristiques Des Sorties Analogiques (Régulateur C)
9.4 Caractéristiques des sorties analogiques (régulateur C) Caractéristiques des sorties analogiques (régulateur C) Caractéristiques Les caractéristiques des 16 sorties analogiques du FM 455 C sont les suivantes : ● Les sorties sont sélectionnables voie par voie en tant que – sortie de tension –...
Page 172 Caractéristiques des entrées et sorties analogiques et TOR 9.4 Caractéristiques des sorties analogiques (régulateur C) Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 173: Raccordement De Capteurs De Mesure Et De Charges/Actionneurs
Le présent chapitre décrit la composition des thermocouples et les consignes à respecter lors de leur raccordement. Constitution de thermocouples Un thermocouple se compose ● d'un couple thermoélectrique (sonde de mesure) ● et des éléments nécessaires au montage et au raccordement. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 174: Principe De Fonctionnement De Thermocouples
Si cela n’est pas possible pour des raisons techniques, il faut détecter la température de la soudure froide via l’entrée additionnelle et la compenser avec un Pt 100. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 175: Prolongation Vers Une Soudure Froide
● La compensation externe avec branchement du Pt 100 aux sorties 28 à 31 du module n’est possible que pour un seul type de thermocouple. Autrement dit : tous les canaux avec compensation externe utilisent le même type. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 176: Abréviations Utilisées
M et le point de référence du rack, résultant de la liaison de potentiel du FM 455 et des capteurs (isolés, non isolés). Vous devez donc continuer à tenir compte des indications fournies au chapitre "Raccordement de capteurs de mesure à...
Page 177: Thermocouples À Compensation Externe De La Soudure Froide
10.1 Utilisation de thermocouples Thermocouples à compensation externe de la soudure froide Si tous les thermocouples raccordés aux entrées du FM 455 ont la même soudure froide, compensez conformément à la figure ci-dessous. Les thermocouples utilisant cette même soudure froide doivent tous être du même type.
Page 178: Thermocouples À Compensation Paramétrée De La Soudure Froide
Schéma de principe de la connexion de thermocouples à compensation paramétrée Les figures du chapitre "Raccordement de capteurs de mesure à des entrées analogiques (Page 179)" illustrent la mise à la terre de thermocouples. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 179: Raccordement De Capteurs De Mesure À Des Entrées Analogiques
à la terre qu’à une extrémité du câble ou posez un câble de compensation >16 mm Point de référence M Pour le fonctionnement du FM 455, vous devez établir une liaison entre le point de référence du circuit analogique M et le point de référence du rack (voir la figure concernant l'alimentation du FM 455 et la liaison de potentiel au chapitre "Câblage du connecteur frontal...
Page 180: Capteurs De Mesure Isolés
établir de liaison de M- à M La figure suivante montre le raccordement de principe de capteurs de mesure isolés à un FM 455. Figure 10-4 Schéma de principe de raccordement de capteurs de mesure isolés Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 181: Capteurs De Mesure Non Isolés
La figure suivante montre le raccordement de principe de capteurs de mesure non isolés à un FM 455. Figure 10-5 Schéma de principe de raccordement de capteurs de mesure non isolés Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 182: Raccordement De Capteurs De Tension, De Codeurs De Courant Et De Thermomètres À Résistance
FM 455 et des capteurs (isolés, non isolés). Vous devez donc continuer à tenir compte des indications fournies au chapitre "Raccordement de capteurs de mesure à des entrées analogiques (Page 179)".
Page 183: Raccordement De Transducteurs De Mesure À Quatre Fils
Raccordement de transducteurs de mesure à quatre fils Les transducteurs de mesure à 4 fils possèdent une alimentation en tension séparée. La figure suivante représente le raccordement à un FM 455 de capteurs de courant sous forme de transducteurs de mesure à 4 fils.
Page 184: Raccordement De Thermomètres À Résistance Électrique (Pt 100 Par Exemple) Et De Résistances
M+ et M- . On obtient ainsi une plus grande précision des résultats avec le montage à 4 fils. La figure suivante le raccordement de thermomètres à résistance à un FM 455. Figure 10-9 Raccordement de thermomètres à résistance Pour les montages à...
Page 185: Raccordement De Charges/Actionneurs Aux Sorties Analogiques
>16 mm Point de référence M Pour utiliser le FM 455 C, vous devez établir une liaison entre le point de référence du circuit analogique M et le point de référence du rack. Pour ce faire, reliez la borne M au point de référence du rack (cf.
Page 186: Raccordement De Charges À Une Sortie Analogique
Le raccordement de charges à une sortie analogique n'est possible qu'avec un montage 2 fils. La figure suivante montre le raccordement de principe de charges à une sortie analogique d’un FM 455 C. Figure 10-10 Raccordement d’une charge à un FM 455 C Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 187: Raccordement De Charges/Actionneurs Aux Sorties Tor
10.5 Raccordement de charges/actionneurs aux sorties TOR 10.5 Raccordement de charges/actionneurs aux sorties TOR Introduction Le FM 455 S vous permet d’alimenter des charges/actionneurs en tension. Abréviations utilisées Dans la figure ci-dessous, les abréviations utilisées ont la signification suivante : Abréviation...
Page 188 Raccordement de capteurs de mesure et de charges/actionneurs 10.5 Raccordement de charges/actionneurs aux sorties TOR Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 189: Affectation Des Db
DB d'instance du FB PID_FM Introduction Si vous voulez communiquer avec le FM 455 à partir du programme utilisateur, vous avez besoin du FB PID_FM. En outre, vous devez créer un bloc de données d’instance qui sera affecté au bloc fonctionnel pour chaque voie de régulateur utilisée.
Page 190: Paramètres Du Db D'instance
Self-Tuner Tuners (programme d’autooptimisation de paramètres de régulateurs). Dans l’afficheur de boucle, l’état de phase du PID Self-Tuners peut être affiché en clair. Ce paramètre n’a pas de signification pour l’OP. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 191 émis signal d’écart à la sortie (grandeur "Signal d’écart". physique) 22.0 DISV REAL disturbance -100.0...100.0 (%) La perturbation – variable effective est émise à la sortie Perturbation "Perturbation". Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 192 Valeur réglante émise à la sortie ”Valeur réglante”. Sur le régulateur pas à pas sans signalisation analogique de position, l’action P+D non limitée est sortie sur le paramètre LMN. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 193 – split range réglante B de function fonction split range” montre la Valeur réglante B valeur réglante de fonction split B de la fonction range ”split range” pour un régulateur continu. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 194 Limite inférieure réglée. Le d’avertissement dépassement atteinte par le bas de la limite L_WRN est signalé à la sortie "Limite inférieure d'avertissement atteinte". Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 195 ”réaction réglante atteinte de la limitation inférieure de la valeur réglante” signale le dépassement de la limitation basse. (pas pour les régulateurs pas à pas sans signalisation de position analogique) Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 196 QPARA_F = 1 QMOD_F = 1. Si QCH_F=TRUE, il faut lire l’information d’erreur exacte dans l’enregistrement de diagnostic DS1 du module (cf. chapitre "Erreurs et diagnostic (Page 247)"). Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 197 Limite inférieure vers le bas. La de consigne sortie ”réaction atteinte de la limitation inférieure de la valeur réglante” signale le dépassement de la limitation basse. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 198 être lu via le paramètre IDSTATUS du FB CH_DIAG (cf chapitres "Optimisation des paramètres pour régulateurs de température (Page 85)" et "Le bloc fonctionnel CH_DIAG (Page 146)"). Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 199 LMN_OP est validée comme valeur réglante. 40.3 QLMNTRK BOOL follow-up FALSE La sortie ”Mode – operation poursuite” indique si la Mode poursuite valeur réglante est alignée sur une entrée analogique. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 200 à la butée position inférieure. QLMNR_LS = T RUE signifie que : La vanne de régulation a atteint la butée inférieure. (uniquement pour les régulateurs pas à pas). Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 201 41.2 QSPR BOOL split range FALSE Le régulateur – operation continu fonctionne en Mode split range mode ”split range” (étendue partagée) si la sortie ”Mode split range” est activée. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 202 Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 203 La cause peut être : une adresse de module fausse sur le paramètre MOD_ADDR, un numéro de canal erroné sur le paramètre CHANNEL ou un module défectueux. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 204 ”Charger paramètre de régulation dans Charger FM 355/455” est activé, paramètres de les paramètres de régulation dans régulation sont chargés FM 355/455 dans le module et le paramètre d’entrée/sortie est désactivé. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 205 Nota : Le traitement du signal de réglage via LMNDN_OP, LMNUP_OP et LMNSOPON pour le régulateur pas à pas a une priorité supérieure à la valeur réglante de sécurité. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 206 LMNRLSRE = TRUE position signifie que : La vanne de régulation a atteint la butée inférieure. (uniquement pour les régulateurs pas à pas). Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 207 à l’entrée operation "Manipulation Bas signal de valeur Manipulation Bas réglante" est validée signal de valeur comme signal de réglante valeur réglante (uniquement pour les régulateurs pas à pas). Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 208 à pas sans signalisation de position analogique) 57.4 FUZID_ON BOOL fuzzy FALSE L'identification de – identification on l'algorithme flou est activée à l'entrée Activer "Activer identification identification floue". floue Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 209 DB d’instance, si COM_RST = TRUE , et qui sont transmis au FM si LOAD_PAR = TRUE est activé. La fin des paramètres de régulateurs est la fin du DB d’instance. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 210 La consigne est Limitat- toujours limitée vers le ion con- Consigne, limite (grandeur haut et vers le bas. signe supérieure physique) L’entrée "limitation régula- supérieure de teur consigne" signale la limitation supérieure. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 211 100.0 REAL hysteresis ≥ 0.0 Il est possible de Alarme paramétrer une régula- Hystérésis (grandeur hystérésis à l’entrée teur physique) ”Hystérésis” pour éviter le tremblotement des LED de surveillance. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 212 Valeur réglante, L’entrée "limitation réglante limite supérieure supérieure de valeur régula- réglante" signale la teur limitation supérieure. (pas pour les régulateurs pas à pas sans signalisation de position analogique) Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 213 à impulsions) d'im- pulsions régula- teur Vous pouvez aussi modifier ces paramètres via l’afficheur de boucle. Valeur d’initialisation du module après le premier démarrage du FB PID_FM avec COM_RST = TRUE Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 214 Avec LOAD_OP = TRUE, seule la consigne SP_RE, parmi les paramètres de fonctionnement, est chargée durablement dans l’EEPROM du FM 455. Tous les autres paramètres de fonctionnement prennent la valeur 0 ou FALSE lors de la mise en route du FM 455.
Page 215: Db D'instance Du Fb Fuz_455
FM 455. Ces paramètres peuvent être ensuite retransmis au module, par exemple, après un remplacement du FM 455. Remarque Il ne faut pas modifier les paramètres déterminés par une identification du FM 455, car ils sont optimisés pour le système réglé. Paramètres du DB d'instance Tableau 11- 4 Paramètres d’entrée du DB d’instance pour le FB FUZ_455...
Page 216 Lorsque le paramètre – parameters LOAD_PAR est activé, les paramètres de Ecrire logique floue sont lus à paramètres de partir de variables logique floue statiques du DB d’instance et transmis au module. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 217: Db D'instance Du Fb Force455
11.3 DB d'instance du FB FORCE455 Introduction Si vous voulez simuler des valeurs analogiques ou numériques du FM 455, vous avez besoin du FB FORCE455. Paramètres du DB d'instance Tableau 11- 6 Paramètres d’entrée du DB d’instance pour le FB FORCE455 Adr.
Page 218 Valeur de simulation pour entrée TOR 72.0 MOD_ADDR FM 355/455 L'adresse du module – module address définie via la configuration avec Adresse du STEP 7 figure à cette module entrée. FM 355/455 Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 219 SFC 58/59 valeur en retour RET_VAL de la Valeur en retour SFC 58/59. SFC 58/59 RET_VALU peut être exploité lorsqu'une erreur est signalée via QMOD_F (voir le manuel de référence /2/). Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 220: 11.4 Db D'instance Du Fb Read_455
11.4 DB d'instance du FB READ_455 Introduction Si vous voulez lire des valeurs d'entrée analogique ou TOR du FM 455, vous avez besoin du FB READ_455. Paramètres du DB d'instance Tableau 11- 8 Paramètres d’entrée du DB d’instance pour le FB READ_455 Adr.
Page 221 SFC 58/59 valeur en retour RET_VAL de la Valeur en retour SFC 58/59. SFC 58/59 RET_VALU peut être exploité lorsqu'une erreur est signalée via QMOD_F (voir le manuel de référence /2/). Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 222: Db D'instance Du Fb Ch_Diag
Le paramètre est – ratio occupé seulement par la valeur suivante Rapport de lorsque le régulateur consigne de rapport est sélectionné : (mesure A – décalage consigne) / mesure D Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 223 SFC 58/59 valeur en retour RET_VAL de la Valeur en retour SFC 58/59. SFC 58/59 RET_VALU peut être exploité lorsqu’une erreur est signalée via QMOD_F. Voir le manuel de référence /2/). Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 224: 11.6 Db D'instance Du Fb Pid_Par
PID_PAR (Page 149)". Index pour paramètre REAL VALUE_R REAL value for REAL- en fonction du Cf. chapitre "Le bloc – parameter paramètre fonctionnel PID_PAR (Page 149)". Valeur allouée pour paramètre REAL Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 225 SFC WR_REC paramètres ne sont pas encore acceptés Indication BUSY par le module. Dans ce de la SFC cas, l’appel du FB WR_REC PID_PAR devra être répété lors du prochain cycle. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 226: 11.7 Db D'instance Du Fb Cj_T_Par
STEP 7 figure à cette module entrée. FM 355/455 CJ_T REAL cold junction en fonction du type Vous paramétrez la – temperature de capteur température de soudure froide à Température de l’entrée CJ_T. soudure froide Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 227 SFC WR_REC paramètres ne sont pas encore acceptés Indication BUSY par le module. Dans ce de la SFC cas, l'appel du WR_REC FB PID_PAR devra être répété lors du prochain cycle. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 228: Affectation Des Db Pour Le Contrôle Commande Via L'op
Affectation des DB pour le contrôle commande via l'OP Introduction Pour le contrôle-commande du FM 455 via un OP, l’interface de variable du FM 455 contient 16 blocs de données numérotés de 101 à 116 pour les voies 1 à 16 du régulateur.
Page 229 = 0.0 ou ≥ 1.0 L’entrée ”Temps de Régula- dérivation” détermine le teur PID comportement temporel Temps de du dérivateur. Le dérivation (s) dérivateur est hors fonction pour TD = 0. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 230 (s) positionnement du pulsions moteur", la durée de régula- Temps de marche de la teur positionnement servosoupape de butée du moteur (s) en butée (uniquement pour les régulateurs pas à pas). Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 231 Valeur initiale de dans ce paramètre la signalisation de position (uniquement pour les simulée régulateurs pas à pas sans signalisation de position analogique) Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 232 LMNRHSRE = TRUE retour de position signifie que : la vanne de régulation a atteint la butée supérieure. (uniquement pour les régulateurs pas à pas). Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 233 Si Surveillance : l’entrée ”Surveillance : grandeur du mesure=0, signal processus = 0, d’écart=1” est activée, le signal d’écart = 1 signal d’écart sera surveillé. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 234 Il est possible, dans Régula- l’algorithme PID, teur PID Activer action P d’activer et de couper les actions PID individuellement. L’action proportionnelle est activée lorsque l’entrée "Activer action P" est à 1. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 235 Parmi ces paramètres, seule la consigne SP_RE est sauvegardée dans la mémoire EEPROM du module de fonction FM 455. Tous les autres paramètres de fonctionnement prennent la valeur 0 ou FALSE lors de la mise en route du module FM 455.
Page 236 à pas avec signalisation de position analogique. Pour un régulateur pas à pas sans signalisation de position analogique, c’est la signalisation de position simulée qui est indiquée. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 237 Limite inférieure réglée. Le dépasse- d’alarme atteinte ment par le bas de la limite L_ALM est signalé à la sortie "Limite inférieure d'alarme atteinte". Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 238 "Erreur de paramétrage paramétrage" signale une erreur de paramétrage. Vous pouvez aussi lire cette erreur de paramétrage dans le menu Système cible > Indication d’erreurs de paramétrage de l’interface de paramétrage. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 239 La Limite supérieure sortie ”réaction de la de consigne limitation supérieure atteinte de la consigne” signale le dépassement de la limitation haute. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 240 Si le bit est à 1, la valeur LMN_OP est validée comme valeur réglante. 124.1 QLMNTRK BOOL follow-up FALSE La sortie "Mode operation poursuite" indique si la valeur réglante est Mode poursuite alignée sur une entrée analogique. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 241 Signalisation de mode de position activée fonctionnement choisi : "Régulateur pas à pas avec signalisation de position" ou "“Régulateur pas à pas sans signalisation de retour de positionnement". Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 242 à impulsions) 125.4 QBACKUP BOOL backup FALSE 0= pas de mode de secours (CPU sur Fonctionnement RUN) de sécurité 1= mode de secours (CPU sur STOP ou en panne) Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 243 SFC 58/59 valeur en retour RET_VAL de la Valeur en retour SFC 58/59. SFC 58/59 RET_VALU peut être exploité lorsqu'une erreur est signalée via QMOD_F (voir le manuel de référence /2/). Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 244 (afficheur de boucle) a accès au paramètre d’entrée/sortie ”Activer Activer manipulation de valeur manipulation de réglante”. Si le bit est à consigne 1, la valeur LMN_OP est validée comme valeur réglante. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 245 Les paramètres de régulation sont actifs dans le module si le paramètre d’entrée/sortie LOAD_PAR est activé. Paramètres de fonctionnement Les paramètres de fonctionnement sont actifs dans le module si le paramètre d’entrée/sortie LOAD_OP est activé. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 246 Affectation des DB 11.8 Affectation des DB pour le contrôle commande via l'OP Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 247: Erreurs Et Diagnostic
Court-circuit à la sortie analogique Supprimer le court-circuit Absence de tension auxiliaire Connecteur frontal gauche non Enficher le connecteur frontal gauche externe enfiché Rétablir l’alimentation 24 V Défaillance de l’alimentation 24 V Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 248: Alarme De Diagnostic En Cas D'erreurs
"Enregistrements de diagnostic DS0 et DS1 (Page 250)". Voir aussi DB d'instance du FB PID_FM (Page 189) Affectation des DB pour le contrôle commande via l'OP (Page 228) Paramétrage (Page 123) Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 249: Déclenchement D'alarmes De Diagnostic
● L’enregistrement de diagnostic DS0 est inscrit dans l’information de déclenchement de l’OB d’alarme de diagnostic. ● S’il n’y a pas d’erreur matérielle, le module poursuit la régulation. Si aucun OB 82 n’est programmé, la CPU passe en STOP. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 250: Enregistrements De Diagnostic Ds0 Et Ds1
Outre la date et l’heure de l’inscription, le texte de diagnostic correspondant (indiqué dans le tableau ci-dessus dans la colonne "Signification") apparaît dans la mémoire tampon de diagnostic. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 251: Affectation De L'enregistrement De Diagnostic Ds0 Dans L'information De Déclenchement
 Erreur sur une voie Suite du décodage voir DS 1, à partir de l’octet 8:x:03 Absence de tension Défaillance de l’alimentation 24 V du FM 455 8:x:04 auxiliaire externe Contenu de la Panne de la tension d’alimentation pendant 8:x:03 mémoire EEPROM...
Page 252: Affectation De L'enregistrement De Diagnostic Ds1 Du Fm
Tous les bits ne figurant pas dans le tableau sont sans importance et prennent la valeur "0". Tableau 12- 2 Affectation des octets 4 à 12 de l’enregistrement de diagnostic DS1 du FM 455 Octet Signification Remarque N°...
Page 253 0 ... 7 cf. octet 10 Diagnostic propre à la voie 9 cf. ci- dessus 0 ... 7 cf. octet 10 Diagnostic propre à la voie 10 cf. ci- dessus Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 254 "Défaillance du transducteur de mesure (Page 255) " Points particuliers à respecter Le FM 455 est alimenté en tension exclusivement par le connecteur frontal gauche. C'est la raison pour laquelle, dans les cas suivants, la CPU détecte donc "module déconnecté/ne répond pas" : ●...
Page 255: Défaillance Du Transducteur De Mesure
Défaillance du transducteur de mesure Défaillance du transducteur de mesure Les défaillances suivantes du transducteur de mesure peuvent être détectées par le FM 455 ● Dépassement bas de la plage de mesure ● Dépassement haut de la plage de mesure ●...
Page 256 Thermocouple type libre < valeur d’entrée inférieure > valeur d’entrée inférieure du oui, paramétrable, la dernière du tracé polygonal tracé polygonal valeur est chargée Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 257: Exemples
Introduction Dans le projet FM_PIDEx, vous trouvez l’exemple ”SIMATIC 400 station1 (S)”, qui vous permet de faire fonctionner le FM 455 S dans un système simulé dans la CPU. Vous pouvez ainsi tester le module en l’absence de processus réel.
Page 258: Application De L'exemple De Programe
Exemples 13.1 Exemple d’application pour le FM 455 S Application de l'exemple de programe L’exemple (Example 455 S) contient un régulateur pas à pas relié à un système réglé simulé, composé d’un élément de temporisation de troisième ordre (PT3). L'exemple de programme vous permet de générer facilement un régulateur pas à pas, puis le paramétrer et le tester dans toutes ces caractéristiques dans une interaction hors ligne...
Page 259 OB déclenché par temporisation : 100 ms FC 100 APP_1 Exemple 1 FC 101 SIM_455 Transfert de valeurs du processus au FM 455 S FB 31 PID_FM Régulateur pas à pas dans le FM 455 S FB 100 PROC_S Système réglé pour régulateur pas à pas...
Page 260: Paramètres Du Système Réglé Modèle Pour Régulateur Pas À Pas
Exemples 13.1 Exemple d’application pour le FM 455 S Paramètres du système réglé modèle pour régulateur pas à pas La figure suivante montre le schéma fonctionnel et les paramètres du système réglé. Prédéfinition en cas de nouvelle création du DB d’instance Figure 13-3 Schéma fonctionnel et paramètres du modèle de système réglé...
Page 261 Exemples 13.1 Exemple d’application pour le FM 455 S Le tracé de la courbe (outil de configuration) affiche le comportement pendant et après le régime transitoire de la boucle de régulation fermée après une variation de consigne de 60 % (voir figure suivante). Le tableau ci-dessous indique les valeurs actuelles des paramètres significatifs pour le régulateur et le système réglé.
Page 262: Exemple D'application Pour Le Fm 455 C
Introduction Dans le projet FM_PIDEx, vous trouvez l’exemple “SIMATIC 400 station2 (C)”, qui vous permet de faire fonctionner le FM 455 C dans un système simulé dans la CPU. Vous pouvez ainsi tester le module en l’absence de processus réel.
Page 263 OB déclenché par temporisation : 100 ms FC100 APP_2 Exemple 2 FC101 SIM_455 Transfert de valeurs du processus au FM 455 C FB 31 PID_FM Régulateur pas à pas FM 455 C FB 100 PROC_C Système réglé pour régulateur à action continue...
Page 264 Exemples 13.2 Exemple d’application pour le FM 455 C Paramètres du système réglé modèle pour régulateurs à action continue La figure suivante montre le schéma fonctionnel et les paramètres du système réglé. Prédéfinition en cas de nouvelle création du DB d’instance Figure 13-7 Schéma fonctionnel et paramètres du modèle de système réglé...
Page 265 Exemples 13.2 Exemple d’application pour le FM 455 C Paramètres Type Paramétrage Description Système réglé : CYCLE TIME 100 ms Période d’échantillonnage GAIN REAL Gain du système TM_LAG1 TIME 10 s Temps de retard 1 TM_LAG2 TIME 10 s Temps de retard 2...
Page 266: Exemple D'application Pour Le Diagnostic
● Une connexion en ligne de la CPU à votre console de programmation (PG) ou, le cas échéant, à votre ordinateur personnel (PC) doit être établie. Si vous voulez travailler avec une autre CPU ou un autre FM 455, vous devez modifier l’exemple dans HW Config.
Page 267: Exemple D'interconnexion Pour Une Régulation En Cascade
à impulsions et en sélectionnant la valeur réglante du régulateur pilote à l’entrée de consigne du régulateur asservi. Vous pouvez aussi réaliser une cascade de régulateurs au moyen d’un FM 455 C. Dans ce cas, le régulateur pilote n’est pas un régulateur à impulsions et le régulateur asservi n’est pas un régulateur pas à...
Page 268: Exemple D'interconnexion Pour Une Régulation De Rapport
Le facteur de rapport FAC est spécifié via l’entrée de consigne du FB PID_FM (SP_RE ou SP_OP). Figure 13-12 Réalisation de la régulation de rapport avec le FM 455 Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 269: Exemple D'interconnexion Pour Une Régulation De Mélange
Le régulateur pilote est paramétré comme régulateur à trois composants et régulateur à impulsions. Les régulateurs 1, 2 et 3 sont paramétrés en tant que régulateurs de rapport/mélange. La figure suivante montre l'interconnexion pour le régulateur pilote. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 270 Leur interconnexion est illustrée par l’exemple du composant PV1 dans la figure ci-dessous Le facteur de mélange FAC est spécifié via l’entrée de consigne du FB PID_FM (SP_RE ou SP_OP). Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 271 0 à 100% à la plage de valeurs de la mesure A, puis retraitée comme mesure D. Figure 13-15 Réalisation du régulateur de composants (régulateur asservi) Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 272 Exemples 13.6 Exemple d'interconnexion pour une régulation de mélange Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 273: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du FM 455 Caractéristiques techniques du FM 455 Encombrement et poids Dimensions L x H x P (mm) 50 x 290 x 210 Poids env. 1 370 g Caractéristiques spécifiques du module Nombre d’entrées TOR Nombre de sorties TOR 32 (régulateur S)
Page 274 Caractéristiques techniques A.1 Caractéristiques techniques du FM 455 Différence de potentiel admissible 75 V CC entre entrée (connexion M) et point central de mise à 60 V CA  la terre entre les entrées analogiques et M 2,5 V CC ...
Page 275 Caractéristiques techniques A.1 Caractéristiques techniques du FM 455 Limite d'erreur pratique (dans toute la plage de température, rapportée à la plage d'entrée) 80 mV ± 1 %  de 250 à 1000 mV ± 0,6 %  de 2,5 à 10 V ±...
Page 276 Caractéristiques techniques A.1 Caractéristiques techniques du FM 455 Temps de retard à l’entrée paramétrable  si "0" après "1" de 1,2 à 4,8 ms  si "1" après "0" de 1,2 à 4,8 ms  Caractéristique d'entrée selon CEI 1131, type 2...
Page 277 Caractéristiques techniques A.1 Caractéristiques techniques du FM 455 Caractéristiques pour la sélection d'un capteur (entrées analogiques) Tension d'entrée admissible pour entrée de tension 30 V (pour maximum 2 entrées) (limite de destruction) Courant d'entrée admissible pour entrée de courant 40 mA...
Page 278 Caractéristiques techniques A.1 Caractéristiques techniques du FM 455 Fréquence de commutation pour charge ohmique/charge de 100 Hz maxi  lampe 0,5 Hz maxi pour charge inductive  Limitation (interne) des surtensions typ. L+ (- 1,5 V) inductives de coupure Protection contre les courts-circuits à...
Page 279 Caractéristiques techniques A.1 Caractéristiques techniques du FM 455 Temps de stabilisation pour charge ohmique 0,1 ms  pour charge capacitive 3,3 ms  pour charge inductive 0,5 ms  Commutation sur valeurs de substitution oui, paramétrable Période d’intégration, temps de conversion, résolution (par voie)
Page 280: A.2 Normes Et Homologations
D-92209 Amberg Homologations UL/CSA Le S7-400 bénéficie des homologations suivantes : UL-Recognition-Mark Underwriters Laboratories (UL) selon la norme UL 508 CSA-Certification-Mark Canadian Standard Association (CSA) pour la norme C 22.2 No. 142 Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 281: Domaine D'utilisation
EN 61000-6-2 : 2001 Respect des directives de montage Les produits SIMATIC sont conformes aux exigences s’ils respectent les directives décrites dans les manuels, pour l’installation et la mise en service. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 282: A.3 Caractéristiques Techniques Des Blocs Fonctionnels
4,48 ms FALSE FALSE TRUE 2,59 ms TRUE FALSE TRUE 5,15 ms TRUE TRUE 7,1 ms *) Si LOAD_OP = TRUE, READ_VAR est mis aussi sur TRUE par le FB PID_FM. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 283 490 octets FORCE455 112 octets 262 octets READ_455 174 octets 280 octets CH_DIAG 72 octets 178 octets FUZ_455 176 octets 268 octets PID_PAR 290 octets 410 octets CJ_T_PAR 58 octets 130 octets Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 284: A.4 Caractéristiques Techniques De L'interface De Paramétrage
Caractéristiques techniques de l'interface de paramétrage Aperçu Caractéristiques techniques Optimisation de l'interface de paramétrage Espace nécessaire (sur disque dur) 4 Mo Caractéristiques techniques Données système Mémoire nécessaire dans la CPU 5430 octets Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 285: Liste Des Messages Ret_Valu
DB de voie ou DB de paramètres trop court. Les données ne peuvent pas être lues dans le DB. (tâche d'écriture) 8532 34098 -31438 Numéro de DB du DB de paramètres trop grand. (tâche d'écriture) Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 286 Les signalisations d'erreur 80A2...80A4 ainsi que 80Cx sont temporaires, c.-à-d. qu'elles peuvent disparaître d'elles-mêmes après un certain temps. Les messages de forme 7xxx affichent des états de fonctionnement temporaires de la communication. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 287: Pièces De Rechange
Outil de déverrouillage pour contacts à sertir 6ES5 497-4UC11 Film protecteur (10x) pour bandes de repérage 6ES7 492-2XX00-0AA0 pour châssis Roue numérotée pour marquage des emplacements C79165-Z1523-A22 Obturateurs de rechange (10 pièces) 6ES7 490-1AA00-0AA0 Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 288 Pièces de rechange C.1 Pièces de rechange Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 289: Bibliographie
Controlling with SIMATIC; Practice Müller, Jürgen ISBN 978-3-89578-255-8 Book for SIMATIC S7 and SIMATIC PCS7 Control Systems / Régulation avec SIMATIC ; Manuel pédagogique pour les régulations avec SIMATIC S7 et SIMATIC PCS7 Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 290 Bibliographie D.1 Littérature de base Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 291: Glossaire
Outil (logiciel) permettant la création et le paramétrage d’un régulateur et l’optimisation de ce régulateur à l’aide des données obtenues par l’identification du système réglé. Consigne (setpoint value, SV) La consigne est la valeur que doit prendre la grandeur réglée sous l’influence d’un régulateur. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 292 (projet du régulateur). Limitation (limiter) Algorithme (fonction) permettant de limiter la plage de valeurs de grandeurs continues à des valeurs limites supérieures et inférieures paramétrables. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 293 Régulateur à 3 échelons (three step controller) Régulateur permettant d’exprimer une grandeur de sortie uniquement sous forme de trois échelons discrets : par exemple”chauffage - arrêt - refroidissement” ou ”à droite - arrêt - à gauche”. Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 294 SP est convertie en pourcentage des volumes partiels dérivés des différents constituants régulés. La somme des facteurs de mélange FAC doit être égale à 1 (c’est-à- dire, 100 %). Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 295 La structure parallèle est un mode particulier de traitement du signal dans le régulateur (type de traitement mathématique). Les actions P, I et D sont calculées comme agissant en parallèle et sans interaction, puis additionnées. Système (process) → Système réglé Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 296: Unité De Commande D'un Processus (Process Control Unit)
Elle est la plupart du temps composée de l’association de l’entraînement et de commande et de l’actionneur. Valeur réelle (actual value) Valeur actuelle de la grandeur réglée (PV). Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 297: Index
Bande de repérage, 16 Configuration, 91 Bloc fonctionnel Matériel, 122 Créer DB d'instance, 155 matériel du FM 455, 15 créer un DB d'instance, 140, 142, 144, 146, 149 Configuration matérielle et câblage, 157 Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 298: Démontage
115 filtre d'entrée, 163 Défaillance du transducteur de mesure, 69, 255 Modes de fonctionnement, 48 nombre, 13 Signification, 17 paramétrer, 48 DEL de diagnostic, 17 Erreur DEL d'erreur, 247 Blocage, 247 Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 299 DB d'instance, 215 Exemple d'application, 262 utilisation, 140 possibilités de connexion, 42 utiliser, 141 schéma de principe, 42 FB PID_FM, 126 Sorties analogiques, 71 action des paramètres d'entrée, 133 vue, 95 commande, 128 Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...
Page 300: Montage
état, 89 propriétés, 79 fin, 88 Montage interruption, 88 FM 455, 92 lancer, 87 Montage et démontage du FM 455, 92 problèmes possibles, 88 Montage mécanique, 91 IDSTATUS, 89 Multiplication, 55 Installation Interface de paramétrage, 121 Interface de paramétrage, 19, 73 caractéristiques techniques, 284...
Page 301 Paramétrage, 73, 123, 160 Propriétés Entrées TOR, 48 module régulateur, 79 Flux de données, 74 Pt100 points à respecter, 124 Connexion au FM 455, 13 Paramètre paramètres de fonctionnement, 214 Paramètres de régulation, 214 Paramètres Raccordement à une sortie analogique chargement direct, 73 Charges/Actionneurs, 185 Paramètres de régulation, 235, 245...
Page 302 171 Paramétrage, 62 sélection du signal, 71 Structure du régulateur, 58 type de signal, 71 Régulateur S, 11 Sorties analogiques du FM 455 C, 71 Régulation de mélange Sorties TOR, 72, 105, 163 Exemple, 269 nombre, 13 régulation de rapport...
Page 303 Activation, 69 Valeurs de réglage split-range, 70 Variantes du FM 455, 11 Version, 16 voies nombre de voies du FM 455, 13 voies d'entrées analogiques Type de mesure, 167 Voies d'entrées analogiques Plages de mesure, 167 Vue schématique du module, 15...
Page 304 Index Module de régulation FM 455 Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05...

Siemens FM 455 Manuel D'utilisation

1 Descriptif du Produit

2 Instructions de Réglage du Régulateur

3 Principe de Régulation du FM 455

4 Montage et Démontage du FM 455

5 Câblage du FM 455

6 Paramétrage du FM 455

7 Intégration du FM 455 Dans le Programme Utilisateur

8 Mise en Service du FM 455

9 Caractéristiques des Entrées et Sorties Analogiques et TOR

10 Raccordement de Capteurs de Mesure et de Charges/Actionneurs

11 Affectation des DB

12 Erreurs et Diagnostic

13 Exemples

100 C Pièces de Rechange

500 D Bibliographie

Liens rapides

Manuels Connexes pour Siemens FM 455

Sommaire des Matières pour Siemens FM 455