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Description des fonctions
9.2.2
Commande
Généralités
En mode "Commande", il est possible de spécifier une fréquence dont vous pouvez
choisir la valeur, ce qui permet de réaliser un déplacement en boucle ouverte. Le
sens de déplacement est défini par les touches de sens (S+ ou S–).
La valeur réelle de l'axe est alignée sur la position réelle (poursuite).
Nota
Une régulation éventuellement activée par déblocage du régulateur sera désactivée
durant la sortie de fréquence. Après suppression des signaux S+ ou S–, la régulation
sera référencée à la nouvelle valeur réelle et reprendra le contrôle de l'axe après
l'arrêt de ce dernier, à condition que le déblocage du régulateur soit encore actif au
moment de l'immobilisation de l'axe.
Valeurs de
La prescription de la fréquence a lieu avec le contrat n 2.
fréquence
Avec le paramètre de mode (PMO), vous avez le choix entre deux valeurs de
fréquence indépendantes l'une de l'autre (niveau 1 et niveau 2).
Fréquence
Les valeurs de fréquence peuvent être modifiées pendant le déplacement.
Actions de
Le tableau suivant vous donne une vue d'ensemble des actions à la charge de l'utili-
l'utilisateur
sateur.
Nota
Tenir également compte des indications du chapitre 9.1.3 !
Actions de
Les signaux de commande et les signalisations en retour doivent être traités comme
commande
dans le mode "Manuel à vue".
9-16
Désignation
Déclenchement du
Sélection du niveau
déplacement, sens
S+ ou S–
"commande par niveau"
Valeur minimale
Valeur maximale
0
PMO = 1
Valeur du niveau de fréquence 1
PMO = 2
Valeur du niveau de fréquence 2
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Unité
200 000
Hz
Fréquence
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