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Description des fonctions
9.8
Entrées/sorties TOR
Généralités
Le FM 353 dispose de quatre entrées TOR et de quatre sorties TOR utilisables selon
les besoins spécifiques de l'utilisateur.
Les conventions/paramétrages correspondants s'effectuent dans les paramètres
machine PM34 à PM36.
Les signaux sont traités au rythme correspondant au cycle du FM.
La relecture (contrat n 101) permet également de détecter les niveaux des entrées
et des sorties TOR.
Paramètres
Le tableau 9-9 vous présente l'affectation fonctionnelle des différentes entrées/
fonctionnels
sorties TOR.
Tableau 9-9
34
35
1) cf. chap. 5.3.1, Dépendances
2) Durée du signal
Adaptation de niveau
36
9-72
Paramètres fonctionnels des entrées/sorties TOR
PM
Désignation
1)
Entrées TOR
I0
0
1
2
3
4
5
6
1)
Sorties TOR
Q0
0
1
2
3
4
5
7
2 temps de cycle FM
PM
Désignation
Adaptation d'entrée 8 = I0 inversée
9 = I1 inversée
10 = I2 inversée
11 = I3 inversée
Valeur/Signification
I1
I2
I3
8
16
24 = Start externe
9
17
25 = Entrée de validation
10
18
26 = Changement de bloc au vol
11
19
27 = Forçage de valeur réelle au vol
12
20
28 = Mesure (mesure au vol,
mesure de longueur
13
21
29 = Contact du point de référence
pour prise de référence
14
22
30 = Contact d'inversion
pour prise de référence
Q1
Q2
Q3
8
16
24 = Position atteinte, arrêt
9
17
25 = Sens de déplacement de l'axe en avant
10
18
26 = Sens de déplacement de l'axe en arrière
11
19
27 = Modification M97
12
20
28 = Modification M98
13
21
29 = Autorisation de démarrage
15
23
31 = Sortie directe
Valeur/Signification
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
2)
2)
)
2)
2)
Commentaire
la fonction est toujours
activée par le front avant
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