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Description des fonctions
9.1.2
Signalisations en retour
Généralités
Les signalisations en retour indiquent l'état de traitement de l'axe et signalent cet
état dans le programme utilisateur.
Le tableau 9-2 décrit les signalisations en retour et leurs fonctions.
Tableau 9-2
Signalisations en retour
Symboles
anglais
français
TST_STAT
KBPE
Commutation
interface bus P
effectuée
OT_ERR
EM/ED
Erreur de
manipulation/
déplacement
DATA_ERR
ED
Erreur de
donnée
PARA
PARA
Paramétré
START_EN
AUD
Autorisation
de démarrage
9-6
Nom
Nom
La communication avec le programme utilisateur n'est pas possible car
l'interface du bus P a été commutée pour fonctionnement avec l'outil de mise
en service.
Signalisation à l'utilisateur d'une erreur de manipulation ou de déplacement
(p. ex. transmission d'un ordre illicite tel que S+ et S– en même temps).
Cette signalisation d'erreur provoque un abandon du contrat de déplacement.
cf. chapitre 11
... signale à l'utilisateur lorsqu'une erreur de donnée est présente.
cf. chapitre 11
Le module est paramétré. Tous les paramètres machine valables pour la conduite
d'un axe sont présents sur le module.
Signalisation par le FM 353 qu'il est prêt pour le positionnement et la sortie de
fonctions.
L'autorisation de démarrage est mise à "1" :
–
en l'absence d'arrêt statique (stop), d'erreur et si l'entraînement est dé-
bloqué,
–
lorsque le mode spécifié et la signalisation en retour concordent (après
changement de mode),
–
lorsque aucune fonction de l'axe n'est active (y compris la sortie de
fonction M et arrêts temporisés) ou lorsque l'exécution des fonctions est
terminée,
–
pour la poursuite du traitement d'une fonction interrompue par "Stop",
–
dans le cas du mode "automatique", une fois que la présélection de pro-
gramme est terminée (un programme actif), et après M0, M2, M30 ou en
fin de bloc dans le cas du mode automatique bloc par bloc.
L'autorisation de démarrage est remise à "0" :
–
lorsqu'une fonction a été démarrée et qu'elle est active, ou
–
lorsqu'une condition (stat.) de démarrage est présente
–
en cas d'erreur et pour Stop.
Sans autorisation de démarrage, aucune des fonctions susceptibles d'être
activées avec "Déplacement sens +", "Déplacement sens –" et "Start" ne sera
exécutée.
Fonction
Fonction
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
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