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Programmation du FM 353
Possibilités
d'appel
Description des
Le tableau ci-dessous décrit les paramètres de ce FC.
paramètres
DB_NO
RET_VAL INT
Type de paramètres : E = Paramètres d'entrée, S = Paramètres de sortie
Fonctionnement
Cette fonction travaille en liaison avec un DB utilisateur. La structure du DB utilisa-
teur figure dans la bibliothèque FMSTSVLI, type de données UDT 1. Il vous faut un
DB utilisateur contenant les valeurs pour l'adressage du FM 353 et les données pour
les diverses fonctions du FM 353. Le numéro de DB est transmis avec le paramètre
DB_NO à l'appel du FC.
Que doit faire l'utilisateur ?
Programme utilisateur
N contrat
2.
Exploiter état
1.
p. ex. contrat lecture possible
Données système
3.
6-14
Langage CONT
(schéma à contacts)
FC RD_COM
EN
DB_NO
RET_VAL
Nom
Type de
Type de
donnée
paramètre
WORD
E
S
DB utilisateur
N contrat écriture
Etat du FC 2
N contrat lecture
Status des FC 3
Sign. de commande
Signal. en retour
Données syst. –
données/valeurs
pour contrats
d'écriture
Données syst. –
données/valeurs
signalées en re-
tour par FM 353
Langage LIST
(liste d'instructions)
CALL RD_COM(
ENO
DB_NO
RET_VAL
Signification
Numéro du bloc de données
Code de retour du SFC 59 "RD_REC"
Que fait le
FC 3 ?
Interroger/effacer
Activer/effacer
Inscrire données
système du FM
selon le n contrat
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
:= ,
:= );
FM 353
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