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Description des fonctions
déplacement
Start
Start avec
recherche de
bloc automa-
tique avec
calcul en
avant
Start avec
recherche de
bloc automa-
tique avec
calcul en
arrière
Occupation du DB utilisateur
Exécution
Le programme est exécuté dans l'ordre croissant des blocs.
"en avant"
L'exécution du programme démarre par le traitement du premier bloc
(n de bloc préréglé = 0).
En cas de démarrage à un endroit quelconque du programme de déplacement, il
convient de spécifier le numéro du bloc de départ.
Le traitement commence par une recherche de bloc avec calcul "en avant" jusqu'au
bloc spécifié, suivie de l'exécution du programme "en avant" jusqu'à trouver l'in-
struction de fin de programme.
Exécution
Le programme est exécuté dans l'ordre décroissant des blocs.
"en arrière"
9-30
Déclen-
Sélection du programme
chement du
chement du
N bloc
d'exécution
0
en avant
0
en arrière
p. ex. 30
en avant
p. ex. 30
en arrière
en avant
en arrière
Format de donnée
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Sens d'exécution:
Type de déplacement
(selon blocs programmés)
(selon blocs programmés)
Sens
Départ au début du programme, traitement
d'après numéros de bloc croissants
Départ à la fin du programme, traitement
d'après numéros de bloc décroissants
Recherche de bloc avec calcul, du bloc n 30,
d'après numéros de bloc croissants
Recherche de bloc avec calcul, du bloc n 30,
d'après numéros de bloc décroissants
1. recherche automatique de bloc avec calcul
en avant jusqu'au point d'interruption
2. positionnement au point d'interruption
(si un déplacement a été effectué dans un
autre mode)
3. exécution du bloc interrompu et reprise du
programme
1. recherche automatique de bloc avec calculs
en arrière jusqu'au point d'interruption
2. positionnement au point d'interruption (si
un déplacement a été effectué dans un autre
mode)
3. exécution du bloc interrompu et reprise du
programme
Signification
Numéro du programme
Numéro du bloc
0 = exécution en avant (ordre croissant des
numéros de bloc)
1 = exécution en arrière (ordre décroissant des
numéros de bloc)
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
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