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9.3.8
Teach-In (contrat n 19)
Généralités
La position réelle à l'instant considéré est introduite en tant que consigne de posi-
tion (Attention : position en cotation absolue) dans un bloc de programme sélec-
tionné avec numéro de programme et numéro de bloc.
Le Teach-In n'est possible que dans les modes :
et lorsque l'axe est à l'arrêt, pour "Traitement en cours = 0".
Le programme avec le bloc de programme correspondant doit être présent dans le
FM 353 (cf. Paramétrage, chap. 5).
9.3.9
Définition du point de référence (contrat n 21)
Généralités
Cette fonction vous permet de synchroniser l'axe sans accostage du point de
référence.
Fonction
Dans le cas de la "Définition du point de référence", une coordonnée de position
définie dans les paramètres sera affectée à la position momentanée de l'axe et sera
adoptée en tant que valeur réelle.
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Manuel à vue
Semi-automatique relatif
MDI
Description des fonctions
9-49
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