Publicité
Mise en service du FM 353
PM39 : Fréquence Marche/Arrêt f
1. Reporter J
dans le diagramme J (ex. 3 kg
charge
2. Relever f0 au point d'intersection avec la
caractéristique J (ex. 150 Hz)
3. Décaler la caractéristique Marche/Arrêt sur l'abscisse f0
PM41 : Fréquence maximale f
1. Reporter sur le diagramme C la fréquence maxi f
2. Inscrire PM41 = f
max
Relever le couple moteur disponible C2 pour f
non
Comparer le couple C2 avec le couple à l'ârrêt C0
Paramétrage du profil de
vitesse avec simple rampe
Inscrire
PM40 = PM41
PM43 = 0
PM45 = 0
Egaliser les éléments d'accélération
pour tous les f...f
: C
= C
max
ac1
PM45 : Décélération 2 a
Pour des raisons technologiques, on peut souhaiter une certaine décélération ou par
suite du couple de frottement, le couple de décélération peut être différent de
l'accélération. Soit calculer PM45 de façon analoque à PM43, soit contrôler la valeur
souhaitée du point de vue technologique.
PM43 : Accélération 2 a
1. Déterminer le couple d'accélération M
2. Calculer la décélération :
3. Coeff. ce sécurité 20% : a
4. Inscrire dans PM45 la valeur arrondie
Déterminer l'élément d'accélération C
oui
PM44 : Décélération 1 a
Inscrire
Pour des raisons technologiques, on peut souhaiter une certaine décélération ou par
PM44 = 0
suite du couple de frottement, le couple de décélération peut être différent de
l'accélération. Soit calculer PM44 de façon analogue à PM42, soit contrôler la valeur
souhaitée du point de vue technologique.
PM42 : Accélération 1 a
1. Calculer l'accélération :
2. Coeff. de sécurité 20% : a
3. Inscrire dans PM42 la valeur arrondie
Figure 7-6
Analyse des caractéristiques de fonctionnement
7-14
ma
2
cm
)
max
correspondant à la vitesse maxi de l'axe (ex. 10 000 Hz)
max
du moteur pas à pas : C2 << C0 ?
PM40 : Fréquence pour commutation d'accélération f
1. Reporter C1 = 2 C2 – C
2. Relever f
eg
3. Inscrire PM40 = f
non
ac2
ac2
ac2
(ex. 1,2 Nm)
ac2
10 000
M
[Nm]
c2
a [Hz/s] =
2
J
[kg cm
]
total
= 0,8 a
(ex. 109 134 Hz/s)
ac2
(ex. 109 000 Hz/s)
L'accélération doit-elle être égale
à la décélération pour f > f
eg
ac1
ac1
a [Hz/s] =
= 0,8 a
ac1
4. Reporter C
sur le diagramme C (ex. 0,6 Nm)
charge
5. f1 est donné par l'intersection avec la
caractéristique MA (ex.130 Hz)
6. Inscrire PM39 = f
= 0,8
f1 (ex. 104 Hz)
ma
(ex. 1,8 Nm)
max
oui (p. ex. 1,8 << 5)
Paramétrage du profil de
vitesse avec rampe coudée
dans le diag. C (ex. 3 Nm)
ch
sur l'échelle des fréquences (ex. 3 000 Hz)
eg
L'accélération doit-elle être égale
à la décélération pour f > f
?
eg
MD13
(ex. 136 418 Hz/s)
2 π
(ex. 2,4 Nm)
ac1
non
?
10 000
M
[Nm]
MD13
b1
] 2 π
2
J
[kg cm
total
(ex. 218 269 Hz/s)
(ex. 218 000 Hz/s)
FIN
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
eg
oui
Inscrire
PM45 = 0
J
= J
+ J
total
mot
charge
2
J
= 7 kg cm
total
(ex. 272 837 Hz/s)
Publicité
