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Programmation de programmes de déplacement
Changement de
Plusieurs raisons peuvent être à l'origine du retardement ou de l'empêchement d'un
bloc au vol G64
changement de bloc au vol. Il faut distinguer le cas où le changement de bloc au vol
(retardement)
est empêché de manière délibérée ou si la fonction sélectionnée ne tolère pas un
changement de bloc au vol.
V
M
1 – Comme la sortie de la fonction M est terminée à l'instant de début de
2 – A l'instant de début de freinage, la sortie de la fonction M n'est pas
3 – L'axe s'arrête complètement et attend la fin de la sortie de la fonction M.
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Empêchement du changement de bloc au vol
– par suppression du signal d'entrée "validation de lecture", suite à quoi le pro-
gramme s'arrête à la fin du bloc en cours. Pour la poursuite du programme, il
faut redonner l'ordre de démarrage "Start".
– par la sortie de la fonction M avant ou après le positionnement.
– par la fonction M0 (arrêt en fin de bloc). Pour la poursuite du programme, il
faut redonner l'ordre de démarrage "Start".
– par un bloc contenant un arrêt temporisé.
– par l'exécution du programme dans le mode "Automatique/Bloc par bloc".
Chaque bloc doit être activé en même temps.
– par la modification de la correction d'accélération.
Fonctions qui s'opposent à un changement de bloc au vol
– Fonctions M (durant le positionnement)
1
V
t
M
É É É
É É É
É É É É
t
É É É É
É É É
freinage, il se produit un changement de bloc au vol.
encore terminée. L'axe se met à freiner. A la fin de la sortie de la fonction
M, l'axe redémarre (passage au vol de la courbe de décélération à la
courbe d'accélération).
2
V
t
M
É É É É É
t
É É É É É
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
3
t
t
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