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Description des fonctions
Tableau 9-5
Actions de commande pour le mode" Semi-automatique relatif" (exemples) (suite)
Nom du signal
Action de commande 3, arrêt pendant le positionnement
Signal de commande :
Stop [STP]
Signalisations en retour :
déplacement sens – [FR–]
autorisation démarrage [SFG]
Action de commande 4, erreur pendant le déplacement
Signalisations en retour :
déplacement sens + [DP+]
traitement en cours [TEC]
Signal de commande :
acquittement erreur
manip./déplac. [AEM/AED]
Signalisations en retour :
autorisation démarrage [AUD]
Signal de commande :
sens + [S+]
Signalisations en retour :
déplacement sens + [DP+]
traitement en cours [TEC]
Action de commande 5, changement de mode
Signal de commande :
mode [MOD]
Signalisations en retour :
mode actif [MAC]
déplacement sens + [DP+]
traitement en cours [TEC]
9-24
Niveau
Si "Stop" est activé pendant le déplacement, l'axe est arrêté.
[DP–] est remis à "0" et [AUD] réactivé. [PA] n'est pas émis
puisque le positionnemnet n'est pas achevé.
Avant l'immobilisation de l'axe, il est possible de resélectionner
le sens.
L'axe se déplace.
Une erreur est signaléee pendant le déplacement. [DP+] et [TEC]
sont supprimés et [AEM/AED] activé.
Après l'acquittement de l'erreur, "autorisation démarrage" est
activé. Le déplacement peut être redémarré avec [S+].
[DP+] et [TEC] sont activés.
[AUD] est supprimé.
[MOD] est annulé pendant le déplacement.
L'axe est arrêté selon la rampe de freinage. [DP+] et [TEC] sont
supprimés.
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Explication
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