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Les bases du positionnement
Configuration pour
La figure 2-2 représente la configuration pour le positionnement avec module
le positionnement
FM 353 et moteur pas à pas.
ARRET D'URGENCE
Dispositif
Etage de
de sécurité
commande
Moteur
Figure 2-2
Configuration pour le positionnement avec moteur pas à pas (exemple)
FM 353
Le FM 353 génère les signaux suivants à destination de l'étage de commande :
Etage de
L'étage de commande regroupe le séquenceur qui traite les signaux de commande
commande
en provenance du FM 353 ainsi que l'étage de puissance qui alimente le moteur.
Moteur
Le moteur est accouplé à l'élément mobile de la machine soit directement, soit par
l'intermédiaire d'organes de transmission mécaniques.
Eléments mécani-
Les éléments mécaniques de transmission comprennent non seulement l'axe, mais
ques de transmis-
aussi les réducteurs et les systèmes d'accouplement.
sion
Périphérie
Tous les autres équipements sont regroupés sous le terme de "périphérie".
Cette dernière comprend principalement :
2-2
Secteur
Interface vers l'entraînement
Déplacement
M
Eléments mécaniques
de transmission
signal de cadence
signal de direction
signaux de commande spéciaux
les fins de course pour la limitation de la plage de positionnement (dispositifs de
sécurité)
une console de programmation PG et le logiciel de paramétrage "Paramétrage du
FM 353".
FM 353
Paramétrage
Fin de course matériel
"Paramétrage du FM 353"
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
CPU
PG
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