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Description des fonctions
Axe rotatif
La position finale de PM
Lors du déplacement dans la plage de travail (p. ex. si la position finale a été
préalablement désactivée), le chemin choisi sera systématiquement le trajet plus
court.
Si ces deux valeurs par défaut sont paramétrées, les fins de course logiciels sont
alors inactifs.
9.10
Alarme process
Généralités
Les alarmes process sont des alarmes qui signalent rapidement les états au pro-
gramme utilisateur durant le cours du process.
Le réglage correspondant du paramètre machine (PM5) permet de définir les
signaux qui seront rapidement transmis au programme utilisateur.
Génération
La génération d'alarme process s'opère par le biais du paramètre machine PM5 :
d'alarme process
Indications pour
La routine de traitement des alarmes doit être programmée dans l'OB40.
l'utilisateur
Condition requise : la signalisation des alarmes process doit avoir été activée lors de
la configuration (cf. chap. 5).
9-76
début
PM
Désignation
5
Génération d'alarme process
(type de données – BITFELD)
peut être supérieure à celle de PM
Signification
0 = Position atteinte
1 = Mesure de longueur terminée
3 = Changement de bloc au vol
4 = Mesure au vol
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
.
fin
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