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Tableau 9-3
Actions de commande pour le mode "Manuel à vue" (exemples) (suite)
Nom de signal
Action de commande 6, sens de déplacement équivoque (cas particulier)
Signaux de commande :
sens + [S+]
sens – [S–]
Signalisations en retour :
déplacement sens – [DP–]
traitement en cours [TEC]
autorisation démarrage [AUD]
erreur manip. /déplac. [EM/ED]
Signaux de commande :
sens – [S+]
acquitement erreur [AEM/AED]
Signalisation en retour :
autorisation démarrage [AUD]
Action de commande 7, suppression déblocage entraînement (cas particulier)
Signal de commande :
déblocage entraînement [DE]
Signalisations en retour :
déplacement sens – [DP–]
traitement en cours [TEC]
Action de commande 8, reset pendant déplacement d'axe (cas particulier)
Commande ponctuelle
"Redémarrage", n contrat 11
Signalisations en retour :
déplacement sens + [DP+]
traitement en cours [TEC]
Action de commande 9, changement de sens
Signal de commande :
sens + [S+]
Signalisation en retour :
autorisation démarrage [AUD]
Action de commande 10, changement de mode
Signal de commande :
mode [MOD]
Signalisation en retour :
mode actif [MAC]
déplacement sens + [DP+]
traitement en cours [TEC]
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Niveau
[S+] est activé pendant le déplacement de l'axe avec [S–].
Le sens de déplacement étant équivoque, l'axe est arrêté et [EM/ED]
est émis. [DP–] et [TEC] sont désactivés.
[AUD] n'est réactivé qu'à la suppression de [S+] et à l'acquittement
de l'erreur [AEM / AED] ; une nouvelle sélection de sens est
possible.
Le déblocage de l'entraînement [DE] est annulé pendant le
déplacement.
L'axe est arrêté brutalement. [DP–] et [TEC] sont supprimés.
ReStart est activé pendant le déplacement.
L'axe est arrêté brutalement. [DP+] et [TEC] sont supprimés.
Une resynchronisation doit être ensuite exécutée pour les codeurs
incrémentaux (SYNC est supprimé).
Le signal [AUD] n'est réactivé qu'à la suppression de [S+].
Un nouveau mode [MOD] est présélectionné pendant le déplace-
ment.
L'axe est arrêté selon la rampe de freinage. [DP+] et [TEC] sont sup-
primés.
Description des fonctions
Explication
9-15
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