Publicité
Description des fonctions
9.7
Commande à moteur pas à pas
Généralités
La commande du moteur pas à pas s'effectue par les signaux "Cadence" (fréquence)
et "Direction". Ces signaux sont générés par un générateur de fréquence dans tous
les modes de fonctionnement du FM 353. A toutes les cadences, la largeur des im-
pulsions est maintenue constante à 50 % de la période correspondant à la fréquence
maximale paramétrée.
Le figure 9-6 présente les unités fonctionnelles de la commande et les paramètres
machine qui exercent une influence.
Interpolateur
Consigne
s
PM21 PM22
Déblocage régulateur
PM21 – Fin de course logiciel Début
PM22 – Fin de course logiciel Fin
PM30 – Compensation du jeu
PM31 – Orientation du jeu
PM37 – Signaux de commande spéciaux
PM39 – Fréquenc Marche/Arrêt
PM40 – Fréquence pour commutation d'accélération
PM41 – Frequence maximale
PM42 – Accélération 1
PM43 – Accélération 2
PM44 – Décélération 1
PM45 - Décélération 2
PM46 – Temps d'arrêt minimal entre deux positionnements
PM47 – Temps de déplacement minimal à fréquence constante
Figure 9-6
Vue d'ensemble de la commande pas à pas
9-62
PM30, PM31
s
Compensa-
tion jeu
v
t
Commande moteur
pas à pas
Etat zéro d'alimentation
ou top zéro externe
Péripherie
PM39...PM47
...
Direction
Génération f
f
Cadence
t
Boost / MLI
Commande cou-
rant de phase
Régulateur prêt
actif/inactif
haut/bas
X1
PM37
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
X2
vers entraînement
Publicité
