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Description des fonctions
9.3.4
Décalage d'origine (contrat n 12)
Généralités
Cette fonction vous permet de décaler l'origine actuelle.
Fonction du déca-
Le choix, la modification et l'annulation d'un décalage d'origine prennent effet avec
lage d'origine
le positionnement suivant. Dans le cas d'un décalage d'origine, le décalage momen-
tané du système de coordonnées est supprimé sous réserve qu'un décalage d'origine
ait déjà été actif et que le décalage (relatif) indiqué ait été exécuté. Toutes les coor-
données, les fins de course logiciels, le point de référence et la valeur réelle sont
actualisés en conséquence.
Exemple de décalage d'origine :
Figure 9-1
L'effacement du décalage d'origine s'obtient :
9-44
Début plage de
Axe de la
travail = 0
machine
Décalage de
l'origine de –50
Début plage
de travail = 50
–50
– origine
Décalage d'origine
par transmission de la valeur de décalage = 0
par démarrage de la prise de référence
par définition du point de référence
par suppression de la synchronisation de l'axe (p. ex. Restart)
Destination
Fin plage de
= 120
travail = 200
Pos. réelle
= 100
Destina-
Fin plage de
tion = 120
travail = 250
Pos. réelle
= 150
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
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