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Détermination des paramètres machine :
C
Relèvement du couple par "boost"
[Nm]
C0
5
Réduction du couple par "PWM"
3,4
(
)
3
C1
C
ac1
1,8
C2
0,6
C
charge
0
10
J
2
[kg cm
]
3
J
charge
0
Figure 7-5
Caractéristique du moteur pas à pas
Au cours de l'analyse de cette caractéristique de fonctionnement typique avec
l'algorithme de la figure 7-6, vous déterminez les paramètres machine suivants :
PM39 = 100 Hz
PM40 = 3 000 Hz
PM42 = 218 000 Hz/s
PM43 = 109 000 Hz/s
PM44 = 0
PM45 = 0
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Marche/arrêt
MA (J = 0)
C
ac2
100 f1 f0
1 000
12
fréquence Marche/Arrêt
valeur fréquence
accélération 1 (f
accélération 2 (f >
décélération 1 = accélération 1
décélération 2 = accélération 2
Mise en service du FM 353
Couple limite en service
f
10 000
eg
f
max
p. ex. 500 pas/tr
120
1 200
f
eg
)
f
eg
)
f
eg
n
[tr/min]
f [Hz]
n [tr/min]
7-13
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