Programmation de programmes de déplacement
Exemple de for-
Les figures suivantes représentent la structure du programme, le déroulement du
çage de valeur
programme et la variation de la valeur réelle pour un "forçage de valeur réelle au
réelle au vol
vol".
V
E
E – entrée TOR
10-6
/
N
G1
G2
G3
10
90
15
89 (88)
20
90
25
87
N10
N15
Í Í
Í Í
E
N10
N15
0
50 100 150 200 250 300 350 400
système de
coord. décalé
50 100 150 200 250 300 350 400
0
X/t
F
M1
100
400 000
50
200 000
300
400 000
400
400 000
N20
N25
Inversion
de marche
N25
X système de
coord. normal
N20
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
M2
M3
D
t
t
X