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Description des fonctions
Changement de
cf. chap. 10
bloc externe
Forçage de valeur
cf. chap. 10, 9.3.6
réelle au vol
Mesure
cf. chap. 9.3.10
Contact du point
cf. chap. 9.2.3
de référence pour
prise de référence
Contact d'inver-
cf. chap. 9.2.3
sion pour prise de
référence
9.8.2
Description du fonctionnement des sorties TOR
Sortie de PA, DP+,
Les signaux en retour "Position atteinte, arrêt" (PA), "Déplacement de l'axe en
DP–, AUD
avant" (DP+), "Déplacement de l'axe en arrière" (DP-) et "Autorisation de démar-
rage" (AUD) sont en outre délivrés par le biais de sorties TOR. Le paramétrage de
l'affectation des sorties s'effectue via PM35.
Sortie de "Modifi-
Le signal en retour de modification de la fonction M (MFM) pour les fonctions M97
cation M97 ou
et M98 est délivré sur une sortie TOR. Ces fonctions M (signaux de commutation)
M98"
peuvent ainsi être exploitée sans retard par le temps de cycle utilisateur.
Sortie directe
Les sorties Q0...Q3 (D_OUT1...D_OUT4) paramétrées comme "Sorties directes"
dans le PM35 peuvent être utilisées directement par le programme utilisateur (con-
trat n 15) et pilotées simultanément par le module FM 353.
La même mémoire étant utilisée pour le contrat 15 et le contrat 101 dans le DB uti-
lisateur, les contrats ne doivent pas être utilisés simultanément dans le cycle.
Nota
En cas de défaut appartenant à une classe d'erreur avec rédaction "Arrêt total", les
sorties TOR sont désactivées.
9-74
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
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