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Description des
Le tableau ci-dessous décrit les paramètres de ce FC.
paramètres
DB_NO
CH_NO
LADDR
Types de paramètres : E = Paramètres d'entrée
Fonctionnement
Cette fonction travaille en liaison avec un DB utilisateur. La structure du DB utilisa-
teur figure dans la bibliothèque FMSTSVLI, type de données UDT 1. Il vous faut un
DB utilisateur contenant les valeurs pour l'adressage du FM 353 et les données pour
les diverses fonctions du FM 353. Le numéro de DB est transmis avec le paramètre
DB_NO à l'appel du FC.
Exploitation des
Les erreurs survenues sont indiquées par le résultat binaire RB = 0.
erreurs
Erreurs possibles :
Numéro de canal CH_NO inconnu, le DB utilisateur n'est pas initialisé.
Exemple d'appel
Vous trouverez ci-après un exemple d'appel de la fonction FC INIT_DB
LIST
VAR_TEMP
MODUL_ADR
END_VAR
...
L
512;
T
MODUL_ADR;
CALL INIT_DB(
DB_NO
CH_NO
LADDR
UN
BIE;
S
FEHLER_INITIALISIERUNG;
...
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Nom
Type de
Type de
donnée
paramètre
WORD
E
BYTE
E
INT
E
: INT;
:= W#16#1,
:= B#16#1,
:= MODUL_ADR);
Programmation du FM 353
Signification
Numéro du bloc de données
Numéro de l'axe :
Valeurs admissibles 0 ou 1 car module monocanal
4...255 –
inadmissible RB = 0
Adresse logique de base du module, reprendre la valeur
dans HW-CONFIG
Commentaires
// Adresse du module
// Valeur de l'adresse du module
// Adresse du module
// Numéro du DB
// un seul canal sur le module
// Adresse du module
// Résultat binaire
// Erreur à l'initialisation
.
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