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9.5
Type d'axe
Généralités
Le paramètre machine PM8 permet de choisir le type d'axe parmi les deux types
proposés :
Axe linéaire
Dans le cas d'un axe linéaire, l'axe se déplace entre les deux valeurs limites de la
plage de déplacement (min. : –10
restreintes par le biais de fins de course logiciels (PM21, PM22) pour définir la
plage de travail.
Les axes linéaires ont une plage de déplacement limitée. Cette plage est limitée :
Figure 9-3
Axe rotatif
Dans le cas d'un axe rotatif, la valeur réelle est remise à "0" au bout d'un tour. Les
axes rotatifs présentent donc une plage de déplacement illimitée.
Figure 9-4
Avant de démarrer un déplacement dans les modes "MDI" et "Automatique", vous
pouvez spécifier le sens de rotation avec les signaux de commande S+ ou S–.
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Axe linéaire
Axe rotatif
par la résolution de la représentation numérique,
par la plage couverte par un codeur absolu.
Déplacement
M
Moteur
Axe linéaire
0
9 999
5 000
Axe rotatif
Description des fonctions
9
9
, max. : 10
). Ces limites de plage peuvent être
G
Codeur
9-57
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