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Description des fonctions
Nota
Tenir également compte des indications du chapitre 9.1.3 !
Actions de
Conditions :
commande
Tableau 9-4
Actions de commande pour le mode "Prise de référence" (exemples)
Nom du signal
Action de commande 1, activer le mode "Prise de référence"
Signal de commande :
mode [MOD]
Signalisations en retour :
mode actif [MAC]
autorisation démarrage [AUD]
Action de commande 2, déplacer axe – sens positif
Signal de commande :
sens + [S+]
Signalisations en retour :
déplacement sens + [DP+]
autorisation démarrage [AUD]
traitement en cours [TEC]
synchronisé [SYNC]
Action de commande 3, contact point de référence (CPR) atteint
CPR
Top zéro du capteur
Signalisations en retour :
déplacement sens + [DP+]
déplacement sens – [DP–]
synchronisé [SYNC]
9-20
le FM 353 est paramétré
le mode est sélectionné et signalé en retour
déblocage entraînement [DE] = 1 (signal de commande, FC MODE_WR)
Stop [STP] = 0 (signal de commande, FC MODE_WR)
déblocage régulateur (DR) = 1 (FC MODE_WR, n contrat 10)
Niveau
L'utilisateur sélectionne le mode [MOD].
Le module signale en retour [MAC] et [AUD].
Si [AUD] est présent, [S+] ou [ST] est par exemple activé.
L'axe supprime le signal [AUD], émet les signalisations [TEC] et
[DP+] et se déplace, dans l'exemple considéré, dans le sens positif
(réglé dans PM).
Annulation d'une synchronisation éventuellement déjà présente.
Lorsque la position du CPR est atteinte, la vitesse est réduite ; la
synchronisation du codeur est effectuée lorsque le top 0 est détecté.
Le positionnement est effectué sur le point de référence par exécu-
tion du déplacement correspondant au décalage du point de réfé-
rence (inversion de sens le cas échéant).
Explication
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
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