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Tableau 9-1
Signaux de commande (suite)
Mnémoniques
anglais
français
OVERRIDE
CORR
Correction
Nota
Autres fonctions, réglages et commandes pour la conduite, voir chapitres 9.3.2 et
9.3.3.
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Nom
Nom
Correction de temps
Si vous paramétrez la fonction "Correction de temps" dans le PM 37, il
y a deux plages :
–
la plage 100 à 255 %, qui agit en tant que correction de vitesse,
comme décrit précédemment, et
–
la plage de 0 à 100 %, qui sert de correction de temps.
La vitesse ainsi que de l'accélération et de la décélération sont modifiées
en ce sens que le temps nécessaire pour le déplacement est en relation
directe avec la valeur de correction.
Exemple : division par deux du facteur de correction, de 100 % à 50 %
v
100 %
50 %
f
ss
–
division par deux de la vitesse v
–
division par quatre de l'accélération et de la décélération.
–
division par deux de la fréquence de marche/arrêt
v
prog
v
=
act
Le temps de positionnement est multiplié par deux.
La prise en compte de la correction comme correction de temps présup-
pose la condition suivante :
Si un déplacement se compose de plusieurs blocs de positionnement
avec changement de bloc au vol (pas d'arrêt de l'axe entre les blocs), la
modification de la valeur de correction n'influera que sur la vitesse.
L'influence supplémentaire sur l'accélération et la décélération n'inter-
viendra qu'après l'arrêt de l'axe (p. ex. inversion du sens).
Nota :
La correction de temps est uniquement actif en mode "MDI" et "automa-
tique".
Description des fonctions
Fonction
Fonction
v
prog
2
CORR
a CORR
a
=
act
2
100
100
v
act
t
t 100
t
=
act
CORR
9-5
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