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Tableau 11-8
Erreurs de données générales, erreurs de paramètres machine, erreurs de programme de déplacement (suite)
Cl.
N
Erreurs de paramètres machine Réaction : "Alarme" selon tableau 11-2
5(05)
76 (4C)
Temps d'arrêt minimal entre deux positionnements
77 (4D)
Temps de déplacement minimal à féquence constante
78 (4E)
Durée de boost absolue
79 (4F)
Durée de boost relative
80 (50)
Courant de phase en marche
81 (51)
Courant de phase à l'arrêt
Cause
Effet
Remède
5(05)
96 (60)
Fin de course logicielle illicite
Cause
Effet
Remède
Erreurs de programme de déplacement
8 (08) 1 (01)
Sélection de programme, erreur de sous-programme
Cause
Effet
Remède
8 (08) 8 (08)
Sélection de programme, no. de programme inexistant
Cause
Effet
Remède
8 (08) 9 (09)
Sélection de programme, n de bloc inexistant
Cause
Effet
Remède
Cl. = classe d'événement détaillé, N = code d'événement détaillé, SR = signalisations en retour, DB = bloc de données
Nota : valeur (xx) = code d'erreur en format hexadécimal
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Défaut/erreur,
cause et remède
Valeur illicite
Le DB ne prend pas effet et n'est pas sauvegardé de façon rémanente
Corriger la valeur et retransférer le DB
Pour axes linéaires :
fin de course logiciel Début supérieur à fin de course logiciel Fin
Pour axes rotatifs :
fins de course logiciels Début/Fin non compris dans la plage de l'axe rotatif et
pas égaux à la valeur d'entrée maximale.
Le DB ne prend pas effet et n'est pas sauvegardé de façon rémanente
Corriger et retransférer
Réaction : "Alarme" selon tableau 11-2
Le sous-programme appelé dans le programme n'existe pas sur le FM 353.
La sélection du programme n'est pas effectuée.
Corriger ou paramétrer et recharger le programme
Sélectionner un autre programme
Programme non paramétré, inexistant sur le FM 353
La sélection du programme n'est pas effectuée.
Corriger ou paramétrer et recharger le programme
Sélectionner un autre programme
Le n de bloc manque dans le programme sélectionné
La sélection du programme n'est pas effectuée.
Corriger le programme
Sélectionner un autre n de bloc
Gestion des erreurs et défauts
Signali-
sation
SR
ou
DB
SR
ou
DB
SR
ou
DB
DB
SR
ou
DB
DB
SR
ou
DB
DB
11-27
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