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Tableau 6-3
MODE
STR_MF
PR_BACK
DT_RUN
POS_ROD
GO_P
GO_M
MSR_DONE
SYNC
DATA_ERR
FAVEL
TST_STAT
WAIT_EN
PARA
6.3
FC RD_COM (FC 3) – Exécution cyclique des contrats de
lecture
Fonctionnalités
Le bloc FC RD_COM sert à l'exécution des contrats de lecture. Il faut pour cela
appeler une fois le FC RD_COM dans le cycle l'OB1.
Le dernier contrat de lecture doit être complètement exécuté : JOB_RD.NO (octet
de données DBB2) est effacé et le bit d'état de lecture JOB_RD.DONE est à "1"
dans le DB utilisateur.
Pour déclencher un nouveau contrat de lecture, entrer son numéro dans
JOB_RD.NO.
Ne liez pas le FC RD_COM à votre programme utilisateur si vous ne traitez pas de
contrat de lecture.
Ce FC exécute l'action suivante :
Exécution du contrat de lecture (JOB_RD) à partir du DB utilisateur avec transfert
des données correspondantes dans le DB utilisateur et signalisation de l'état du con-
trat de lecture.
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Signaux de commande/signalisations en retour (suite)
Anglais
Français
MAC
Mode actif
MFM
Modification de la fonction M
REV
Exécution du programme à rebours
ATEC
Arrêt temporisé en cours
PA
Position atteinte, arrêt
DP+
Déplacement sens positif
DP–
Déplacement sens négatif
MTR
Mesure terminée
SYNC
Canal synchronisé
ED
Erreur de données
FVVT
Forçage de valeur réelle au vol terminé
TFGS
Commutation interface bus P effectuée
AAVE
Attente de l'autorisation externe
PARA
Canal paramétré
Programmation du FM 353
Signification
6-13
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