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Remarque relative à l'utilisation :
La reprise de référence permet p. ex. de compenser en cours de fonctionnement le
patinage ou le glissement d'un chariot dans un magasin à grande hauteur, sans avoir
à resynchroniser l'axe par le biais du mode "Prise de référence". En cas de prise de
référence avec top zéro, il convient, lors de la reprise de référence, de remarquer
que la synchronisation peut avoir lieu sur un top zéro voisin du top zéro pour syn-
chronisation du fait du glissement entre CPR et moteur pas à pas.
Désactivation de
Le réglage "Désactivation de l'entrée de validation" permet de désactiver l'exploita-
l'entrée de valida-
tion de l'entrée de validation (cf. chap. 9.8.1).
tion
Désactivation de la
Ce réglage vous permet de désactiver la surveillance des fins de course logiciels
surveillance des
(cf. chap. 9.9).
fins de course
Uniquement activable ou désactivable lorsque "Traitement en cours" = 0.
logiciels
Surveillance de
La surveillance de rotation est effectuée dans tous les modes de fonctionnement.
rotation
Elle est désactivée lors du passage sur le point de synchronisation en mode "Prise de
référence" et pour la fonction "Reprise de référence". Elle est désactivée automati-
quement.
La fonction "Surveillance de rotation" est décrite au chapitre 9.7.3.
Déblocage du
Ce réglage permet :
régulateur
Axe en
Conséquences de ce réglage :
stationnement
Le réglage est activable/désactivable lorsque "Traitement en cours" = 0.
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Start
–
Top zéro
Entrée du contact de point de référence du FM 353
d'activer la fonction de commande "Positionnement"
de transmettre le signal à l'entraînement conformément à PM37.
Effacement des messages d'erreurs présents et pas de déclenchement de nou-
veaux messages d'erreur (y compris alarmes de diagnostic).
Désactivation des sorties TOR.
Description des fonctions
Destination
CPR
Top zéro pour syn-
chronisation
+
9-41
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