Publicité
Mise en service du FM 353
7.3.3
Mise en service de base de la commande du moteur pas à pas
Généralités
Les actigrammes ci-après vous permettent de contrôler le montage de l'étage de
commande et de constater l'exactitude des paramètres machine réglés jusqu'à pré-
sent. Etant donné que le FM 353 effectue le positionnement de l'axe par un moteur
pas à pas sans retour d'une valeur réelle issue d'un codeur (fonctionnement pure-
ment en boucle ouverte, cf. Fig. 7-9), il y lieu d'accorder une importance particu-
lière à l'analyse des mouvements de déplacement. Un premier test consiste à vérifier
que le moteur pas à pas effectue des mouvements sous la commande du FM 353. La
deuxième phase du test consistera à vérifier l'exactitude du positionnement. (Après
une modification de paramètres machine, il faudra toujours activer cette modifica-
tion par "Activer PM" !)
Nota
Les modifications de paramètres machine doivent toujours être activées explicite-
ment par la commande "Activer PM" !
Avertissement
!
Avant de déclencher un déplacement, s'assurer que l'axe dispose d'un espace suffi-
sant pour effectuer ce déplacement dans le sens voulu !
Mise en service
Vous pouvez vérifier le montage de l'étage de commande en vous aidant de l'acti-
de base
gramme ci-après.
7-16
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Publicité
