Publicité
8-8
Entrée du bloc MDI PIC74
8-9
Bloc MDI au vol PIC741
8-10
Image de base Automatique PIC73
8-11
Sélection de programme PIC734
8-12
Bloc actuel PIC731
8-13
Bloc suivant PIC732
8-14
Paramètres PIC72
8-15
Mise en service PIC76
8-16
Réglages de mise en service PIC761
8-17
Paramètres machine PIC763
8-18
Diagnostic, signalisations de défauts PIC77
8-19
Signalisations d'alarmes PIC772
9-1
Décalage d'origine
9-2
Forçage de valeur réelle
9-3
Axe linéaire
9-4
Axe rotatif
9-5
Restrictions pour le cycle d'axe rotatif
9-6
Vue d'ensemble de la commande pas à pas
9-7
Profil de fréquence à vitesse maximale
9-8
Profil de fréquence pour G64 ou correction de vitesse
9-9
Profil de fréquence pour arrêt ou G60
9-10
Position relative du top zéro externe et de sa fenêtre de tolérance
10-1
Cotation absolue G90
10-2
Cotation relative G91
10-3
Axe rotatif
10-4
Correction d'outil
11-1
Vue d'ensemble diagnostic/défaut
11-2
LED de signalisation d'état et de défaut du FM 353
Tableaux
1-1
Liste de compatibilités du module FM 353 avec les CPU S7-300 et les OP
1-2
Composants d'une commande de positionnement
1-3
Interfaces
1-4
Signalisations d'état et de défaut
4-1
Câbles de liaison d'une commande de positionnement avec le FM 353
4-2
Brochage du connecteur X2
4-3
Paramètres électriques des signaux de sortie pour étages de
commande de moteurs pas à pas
4-4
Paramètres électriques du signal d'entrée "READY1_N"
4-5
Brochage du connecteur X1
4-6
Paramètres électriques des entrées TOR
4-7
Paramètres électriques de l'entrée "RM"
4-8
Paramètres électriques des sorties TOR
5-1
Blocs de données
5-2
DB utilisateur
5-3
Structure des blocs de données
5-4
Structure du DB "Paramètres machine"
5-5
Liste des paramètres machine
5-6
Structure du DB "Consignes"
5-7
Structure du DB "Données de correction d'outil"
5-8
Structure du DB "Programmes de déplacement"
5-9
Les menus de "Paramétrage du FM 353"
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sommaire
8-12
8-12
8-12
8-13
8-13
8-13
8-13
8-14
8-14
8-14
8-14
8-15
9-44
9-46
9-57
9-57
9-58
9-62
9-64
9-65
9-65
. . . . . . . . . . . .
9-71
10-8
10-8
10-9
10-11
11-1
11-4
. . . .
1-2
1-6
1-9
1-9
. . . . . . .
4-3
4-4
4-6
4-8
4-12
4-13
4-13
4-15
5-6
5-8
5-9
5-9
5-11
5-19
5-20
5-22
5-24
ix
Publicité
