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Tableau 5-1
Bloc de données
DB-CS
DB-CO
DB-CN
Bloc de données
système
SDB
DB-SE
DB 1249
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Blocs de données (suite)
Consignes (n de DB = 1230)
Taille du bloc (arrondie en octets) = 460
Les consignes servent en mode "semi-automatique relatif" en tant que
valeurs de déplacement librement définissables pour les contrats de posi-
tionnement. Il est possible de définir de 1 à 100 consignes (cf. chap. 5.3.2).
Les modifications sont possibles dans tous les modes (également en mode
"semi-automatique relatif") et pendant les déplacements. Les modifications
de consignes doivent toujours être terminées avant de démarrer un
nouveau déplacement en mode "semi-automatique relatif". Sinon, la
signalisation "Consigne inexistante" est émise Cl.2/n 13.
Paramètres de correction d'outil (n de DB = 1220)
Taille du bloc (arrondie en octets) = 310
L'utilisation de la correction de longueur d'outil et des valeurs d'usure est
décrite au chapitre 10.1. L'utilisateur dispose d'un maximum de 20 valeurs
de correction et/ou d'usure.
Des données de correction d'outil sont nécessaires pour les modes
"Automatique et Automatique/Bloc par bloc".
Les modifications sont possibles dans tous les modes et pendant les
déplacements. Si des modifications sont effectuées avec la fonction de
correction d'outil activée au démarrage ou à des transitions entre blocs
(accès interne aux valeurs de correction), la signalisation "Correction
d'outil inexistante" Cl.3/n 35 est émise.
Programmes de déplacement
(n de programme + 1000 = n de DB = 1001...1199)
Taille du bloc (arrondie en octets) = 110 + (20 x nombre de blocs de
déplacement)
Les programmes de déplacement sont utilisés pour les modes "Automa-
tique" et "Automatique/Bloc par bloc".
Il est toujours possible de modifier les programmes non sélectionnés.
Si des modifications sont effectuées dans un programme présélectionné
ou ses sous-programmes, la présélection de programme est annulée. Il
faut ensuite resélectionner le programme. La modification de
programme est possible si TEC = 0 (début de programme / fin de
programme) et sur Stop.
Pour remplacement de modules sans PG
Toutes les données de paramétrage (DB-PM, DB-CS, DB-CO, DB-CN) du
1 000
module FM 353 sont mémorisées dans le SDB
chargé dans la CPU et sert de support de mémorisation supplémentaire.
Bloc de données pour signalisations d'état (DB n 1000)
Le DB-SE est un DB interne du module FM pour le test, la mise en service
et le contrôle-commande.
DB interne du module FM, ne concerne pas l'utilisateur.
Paramétrage du FM 353
Signification
1 000. Ce SDB est
5-7
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