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Description des fonctions
9.2.4
Mode "semi-automatique relatif"
Généralités
Le mode "semi-automatique relatif" permet de réaliser des positionnements par dé-
placement relatif, c'est-à-dire en commandant le déplacement d'une certaine dis-
tance (=consigne) par rapport à la position momentanée.
Le déplacement est déclenché par le biais des touches de sens (S+ et S–).
Transmission de
Les consignes peuvent être transmises avec le paramètre de mode :
la consigne
La consigne de vitesse utilisée est le niveau de vitesse 1 (contrat n 1)
(cf. chap. 9.2.1), ce dernier étant modifiable durant le déplacement.
Un changement de destination au vol (p. ex. modification de la consigne de position
durant un déplacement) n'est pas possible.
Actions de
Le tableau suivant vous donne une vue d'ensemble des actions à la charge de l'utili-
l'utilisateur
sateur.
Déplacement à effectuer
Consigne
UI signifie unité interne (cf. chap. 5.3.1)
Suite à une interruption du déplacement avec "Stop", vous pouvez :
9-22
par le biais du programme utilisateur
en transmettant directement une consigne de déplacement (contrat n 3)
via la table des consignes (table CS), voir chap. 5.3.2
Déclenchement du
Sélection de consigne
déplacement, sens
S+ ou S–
Désignation
Valeur minimale
0
poursuivre le déplacement dans le même sens en actionnant la touche de sens
correspondante (le parcours restant est exécuté) ;
poursuivre le déplacement avec "effacement du parcours restant" (contrat n 11) :
le parcours restant est effacé et un nouveau déplacement égal à la consigne
(si elle n'a pas été modifiée) est effectué ;
reprendre le déplacement pour un positionnement en sens opposé (le parcours
restant est alors automatiquement effacé).
Déplacement à effectuer
PMO = 254
selon consigne pour semi-automa-
PMO = 1...100
Valeur maximale
1 000 000 000
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
tique (contrat n 3)
selon table CS (DB-CS)
Unité
UI
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