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Influence des fonc-
L'instant de sortie des fonctions M peut être défini dans les paramètres machine.
tions M sur le
changement au vol
N M
1 – La sortie de M10 ne dépend pas de la course car on ne dispose pas de
2 – La sortie est préparée au moment du changement de bloc de N5 à N10.
3 – Si le bloc de déplacement contient deux fonctions M, la première
4 – Le signal de modification pour M97 et M98 est sortie (sortie TOR) lorsque
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Sortie de la fonction "M" avant ou après le positionnement lors d'un changement
de bloc
Sortie de fonction M et positionnement s'alternent :
– sortie de fonction M avant le positionnement engendre un arrêt précis dans le
bloc précédent
– sortie de fonction M après le positionnement engendre un arrêt précis dans le
bloc-même.
Sortie de la fonction "M" durant le positionnement lors d'un changement de bloc
Sortie de fonction M et positionnement ont lieu en même temps.
La figure suivante vous montre un exemple de programme avec sortie de fonc-
tion M durant le positionnement
/
N
G1
G2
G3
5
90
10
15
20
60
V
N10
N5
1
2
3
10 000
20 000
10
20
position définie qui puisse déclencher la sortie de la fonction M.
Mais la fonction M n'est délivrée que lorsque la position réelle a atteint la
position programmée dans N5.
fonction M est sortie en fonction de la course et la deuxième directement
à la suite.
la position réelle a atteint la position programmée dans le bloc. La valeur
réelle de position est toujours à la traîne par rapport à la position de
consigne (différence = écart de traînage).
Programmation de programmes de déplacement
X/t
F
M1
10 000
100 00
10
20 000
20
30 000
200 00
30
40 000
150 00
N20
N15
4
30 000
30
40
97
M2
M3
D
40
97
X
40 000
10-19
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