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Actions de
Le tableau suivant vous donne une vue d'ensemble des actions à la charge de l'utili-
l'utilisateur
sateur.
Nota
Tenir également compte des indications du chapitre 9.1.3 !
Actions de
Conditions :
commande
Tableau 9-7
Actions de commande pour le mode "MDI" (exemples)
Nom du signal
Action de commande 1, consigne de position
Transmission du bloc MDI
(contrat n 6)
Signal de commande :
Start [ST]
Signalisations en retour :
p. ex. déplacement sens + [DP+]
autorisation démarrage [AUD]
traitement en cours [TEC]
p. ex. déplacement sens + [DP+]
traitement en cours [TEC]
position atteinte, arrêt [PA]
Action de commande 2, changement de position pendant le positionnement
Transmission du bloc MDI au
vol (contrat n 16)
Signalisations en retour :
déplacement sens + [DP+]
déplacement sens – [DP–]
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Déclenchement du déplacement
Start
Transmission du "bloc MDI au vol" au FM 353
le module FM 353 est paramétré
le mode est sélectionné et signalé en retour
déblocage entraînement [DE] = 1 (signal de commande, FC MODE_WR)
Stop [STP] = 0 (signal de commande, FC MODE_WR)
déblocage régulateur (DR) = 1 (FC MODE_WR, contrat n 10)
l'axe est synchronisé
Niveau
Le signal [ST] peut être activé après la transmission du bloc MDI.
L'axe supprime le signal [AUD] et émet les signalisations [DP+]
et [TEC].
Lorsque la position prescrite est atteinte, l'axe active les signaux
[PA] et [AUD] et les signalisations en retour [DP+] et [TEC] sont
annulées.
Lorsqu'un nouveau bloc MDI est transmis au vol pendant le
positionnement, le positionnement en cours est interrompu
immédiatement et le nouveau positionnement est entrepris. Dans
ce cas, le sens peut p. ex. être modifié de [DP+] en [DP–].
Description des fonctions
Type de déplacement
suivant le "bloc MDI"
(contrat n 6)
suivant le "bloc MDI au vol"
(contrat n 16)
Explication
9-27
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