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Description des fonctions
Bloc MDI au vol
Le "bloc MDI au vol" (contrat n 16) délivré par le programme utilisateur a pour
effet d'interrompre le bloc MDI en cours de traitement.
Le "bloc MDI au vol" interrompt le "bloc MDI" actif et en cours de traitement est
exécuté immédiatement sans ordre de démarrage.
Le "bloc MDI au vol" n'est pas mémorisé par le FM 353.
Structure de bloc
Le tableau ci-dessous montre la structure du bloc MDI.
X/t
G1...G2
M1...M3
F
Nota :
Lorsque le bit d'occupation n'est pas à "1" (octet 2 et octet 3), effacer les valeurs
correspondantes.
9-26
Position/temporisation programmées (occupe valeur 1)
Groupe de fonctions G 1...2
Groupe de fonctions M 1...3
Vitesse programmée (occupe valeur 2)
Octet
Format de donnée
0
octet
1
octet
2
8 x bits
3
8 x bits
4
octet
5
octet
6
octet
7
octet
8
DINT
12
DINT
16
octet
17
octet
18
octet
19
octet
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Bit
7
6
5
4
3
2
0
0
0
0
0
X/t
0
0
0
0
0
0
M3 M2 M1
Fonction G1
Fonction G2
0
0
Valeur 32 bits 1
Valeur 32 bits 2
Fonction M1
Fonction M2
Fonction M3
0
1
0
G2 G1
F
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