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Programmation du FM 353
Tableau 6-5
DB utilisateur pour le FM 353 (suite)
Adresse
Adresse
Décla-
absolue
relative
ration
Signaux de commande :
FC MODE_WR
20.0
stat
20.0
+0.0
20.1
+0.1
20.2
+0.2
20.3
+0.3
20.4
+0.4
20.5
+0.5
20.6
+0.6
20.7
+0.7
21.0
+1.0
21.1
+1.1
21.2
+1.2
21.3
+1.3
21.4
+1.4
21.5
+1.5
21.6
+1.6
21.7
+1.7
22.0
+2.0
23.0
+3.0
24.0
+4.0
25.0
+5.0
26.0
+6.0
27.0
+7.0
=8.0
Signalisations en retour : FC MODE_WR
28.0
stat
28.0
+0.0
28.1
+0.1
28.2
+0.2
28.3
+0.3
28.4
+0.4
6-26
Variable
Type de donnée
CONTROL_
STRUCT
SIGNALS
BIT0_0
BOOL
TEST_EN
BOOL
BIT0_2
BOOL
OT_ERR_A
BOOL
BIT0_4
BOOL
BIT0_5
BOOL
BIT0_6
BOOL
BIT0_7
BOOL
START
BOOL
STOP
BOOL
DIR_M
BOOL
DIR_P
BOOL
ACK_MF
BOOL
READ_EN
BOOL
SKIP_BLK
BOOL
DRV_EN
BOOL
MODE
BYTE
MODE_
BYTE
PARAMETER
OVERRIDE
BYTE
BYTE5
BYTE
BYTE6
BYTE
BYTE7
BYTE
END_STRUCT
CHECKBACK_
STRUCT
SIGNALS
DAIN
BOOL
TST_STAT
BOOL
BIT0_2
BOOL
OT_ERR
BOOL
DATA_ERR
BOOL
Valeur
Commentaire
par défaut
signaux de commande
FALSE
réservé
FALSE
commutation interface bus P
FALSE
réservé
FALSE
acquitter erreur manipulation/
déplacement
FALSE
réservé
FALSE
réservé
FALSE
réservé
FALSE
réservé
FALSE
démarrage
FALSE
stop
FALSE
sens négatif
FALSE
sens positif
FALSE
acquittement fonction M
FALSE
validation lecture
FALSE
saut de bloc
FALSE
déblocage entraînement
B#16#0
mode
B#16#0
paramètres de mode
B#16#0
correction
B#16#0
réservé
B#16#0
réservé
B#16#0
réservé
signalisations en retour
FALSE
réservé
FALSE
commutation interface bus P effectuée
FALSE
réservé
FALSE
erreur de manipulation/déplacement
FALSE
erreur de données
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
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