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Description des fonctions
Pilotage du
Le tableau ci-dessous énumère les signaux de commande pour le démarrage d'un
module
déplacement.
Condition :
Mode (MOD)
Manuel à vue
Niveau de vitesse
(MOD = 01)
PMO = 1 = niveau 1
PMO = 2 = niveau 2
Commande
Niveau de fréquence
(MOD = 02)
PMO = 1 = niveau 1
PMO = 2 = niveau 2
Prise de référence
–
(MOD = 03)
Semi-automatique
PMO = 1...100
relatif (MOD = 04)
PMO = 254
MDI (MOD = 06)
–
Automatique
–
(MOD = 08)
Automatique bloc par
–
bloc (MOD = 09)
9-10
Le démarrage du mouvement n'est possible que si l'autorisation de démarrage et
l'entrée de validation paramétrée sont à "1".
L'autorisation de démarrage est à "1" lorsque
– aucune erreur n'est présente
– un mode est actif
– pas de stop
– le déblocage d'entraînement est à "1"
Un signal statique de stop inhibe tout déplacement et traitement de bloc.
Comportement du module FM 353 au passage de "RUN" sur "STOP" de la CPU
S7-300 :
– comme décrit sous Redémarrage (voir chapitre 9.3.3)
– les sorties TOR sont inhibées
– inhibation de l'interface vers le programme utilisateur
Comportement du module FM 353 au passage de "STOP" sur "RUN" de la CPU
S7-300 :
un démarrage du module est exécuté.
déblocage entraînement [DE] = 1, Stop [STP] = 0,
autorisation démarrage [AUD] = 1
Paramètres
Commande/
état signal
S+, S– /
niveau
S+, S– /
niveau
Start, S+, S– /
front
S+, S– / front
Start / front
Start / front
Start / front
Activation du déplacement
S+ ou S– avec "niveau" = 1
(S+ et S– simultanément
erreur)
S+ ou S– avec "niveau" = 1
(S+ et S– simultanément
erreur)
Sens selon PM
S+ ou S– = 0/1 ou Start = 0/1
(vitesse selon PM)
S+ = 0/1 ou S– = 0/1
(niveau de vitesse 1)
Start = 0/1 (S+, S– uniquement pour axe rotatif avec
cote absolu pour sélection de sens)
Start = 0/1 (après présélection de programme)
Start = 0/1
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
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