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Explication con-
Changement de bloc au vol de N10 à N15, G89 donnant un mouvement dans le sens
cernant le forçage
"+" et G88 un mouvement dans le sens "–" avec la vitesse programmée pour N15.
de valeur réelle au
L'axe se déplace dans le sens spécifié jusqu'à ce qu'il se produise un front montant
vol
sur l'entrée TOR, ce qui a pour effet de déclencher les réactions suivantes :
La position programmée dans N20 se rapporte au système de coordonnées décalé.
En passant de N20 à N25, G87 annule le décalage du système de coordonnées et
donne lieu à une programmation en cotation absolue sur la position définie dans le
bloc N25.
"Valeur réelle au changement de bloc" permet de récupérer la valeur réelle sauve-
gardée.
Le décalage du système de coordonnées persiste jusqu'à la désactivation de G87 ou
la sélection d'un autre mode de fonctionnement. Il est possible d'utiliser le décalage
du système de coordonnées dans divers programmes. Le système de coordonnées
peut être décalé une nouvelle fois sans obligation d'annuler le décalage du système
de coordonnées existant.
G88, G89 peuvent être programmés à répétition. Le décalage se rapporte toujours à
la position initiale. Les fins de course logiciels sont décalés en même temps.
S'il ne se produit pas de changement d'état sur l'entrée TOR, l'axe se déplace jus-
qu'à atteinte d'un fin de course.
Nota
Les fonctions G87, G88, G89 ne sont actives que dans le bloc où elles ont été appe-
lées et doivent êre rappelées le cas échéant.
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
changement de bloc au vol et exécution immédiate du bloc N20
forçage de valeur réelle au vol, à savoir positionnement de la valeur réelle sur la
position du bloc N15 (dans l'exemple 50), d'où décalage du système de coordon-
nées
sauvegarde de la valeur réelle valable au moment du changement de bloc
Programmation de programmes de déplacement
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