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9.1.3
Introductions générales pour l'utilisation
Vue d'ensemble
Un mode doit être actif (p. ex. "Manuel à vue" Mode = 1 et MAC = 1). Cela signifie
que la communication avec le module FM 353 a été lancée et que le FM 353
possède des paramètres machine valides.
Modes
"MOD = code"
Manuel à vue (01)
[S+], [S–], [STOP], [DE],
[CORR], [PMO] = 1 ou 2
Commande (02)
[S+], [S–], [STOP], [DE],
[PMO] = 1 ou 2
Prise de référence (03)
[S+], [S–], [ST], [STOP],
[DE], [CORR]
Semi-automatique relatif
[S+], [S–], [STOP], [DE],
(04)
[CORR], [PMO] = 1...100
pour table de consignes ou 254
MDI (06)
[ST], [STOP], [DE], [AFM],
[CORR]
Automatique (08)
[ST], [BO], [VAL], [STOP],
[DE], [AFM], [CORR]
Automatique bloc à bloc
(09)
Cas d'erreur :
Remarques pour
Vous trouverez ci-après quelques remarques concernant le démarrage d'un déplace-
l'utilisateur
ment et le comportement du FM 353 en présence d'une modification d'état de la
CPU S7-300 :
condition : le FM 353 doit avoir été correctement paramétré.
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Signaux de commande
associés
[TEC], [AUD], [DP+], [DP–],
[SYNC], [AAUE]
[TEC], [AUD], [DP+], [DP–],
[AAUE]
[TEC], [AUD], [DP+], [DP–],
[AAUE], [SYNC], [PA]
[TEC], [AUD], [DP+], [DP–],
[AAUE], [SYNC], [PA]
[TEC], [AUD], [DP+], [DP–],
[AAUE], [SYNC], [PA],
[MFM], [NFM], [ATEC]
[TEC], [AUD], [DP+], [DP–],
[AAUE], [SYNC], [PA],
[MFM], [ATEC], [PBR], [NFM]
signalisation par EM/ED – acquittement par AEM/AED
signalisation par ED – acquittement lors prochaine transmission de données
correcte
signalisation par alarme de diagnostic - acquittement avec "redémarrage"
(contrat n 11)
un mode doit d'abord être réglé. Activer ensuite le déblocage du régulateur pour
que l'axe ne "dérive" pas.
avant de démarrer un déplacement dans un mode, les données de consigne
correspondantes doivent avoir été préalablement transmises (p. ex. niveaux de
vitesse) et la correction doit être > 0.
Description des fonctions
Signalisations en retour
associées
1, 10 (déblocage régulateur)
2
10 (déblocage régulateur)
1,10 (déblocage régulateur),
3 (uniquement pour PMO =
254), pour PMO = 1...100,
les consignes correspon-
dantes doivent être
paramétrées
6, 10 (déblocage régulateur)
17 (à condition que le
programme de déplacement
correspondant ait été para-
métré),
10 (déblocage régulateur)
Données/réglages
nécessaires
N contrat
9-9
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