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Siemens FM 353 Manuel page 205

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L'exécution du programme démarre systématiquement par le dernier bloc
(n de bloc préréglé = 0).
En cas de démarrage à un endroit quelconque du programme de déplacement, il
convient de spécifier le numéro du bloc de départ. Le traitement commence par une
recherche de bloc avec calcul "en arrière" jusqu'au bloc spécifié, suivie de l'exécu-
tion du programme "en arrière" jusqu'à trouver le début du programme.
Nota
Si l'on veut obtenir les mêmes déplacements dans les deux sens d'exécution du pro-
gramme, c'est-à-dire en avant et en arrière, il convient de tenir compte des effets
des instructions correspondantes lors de la programmation, p. ex. :
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Les fonctions de sortie M devaient être écrites dans un bloc distinct. Tenir
compte de la sortie de la fonction M (PM 32) et de G60/G64.
Tenir compte des transitions entre G60/G64 et G90/G91.
Tenir compte du début et de la fin des corrections d'outils.
M18 ne sera pas exécuté
M02 et M30 à la fin du programme ne seront pas traités.
Description des fonctions
9-31

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6es7 353-1ah01-7cg0