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Programmation de programmes de déplacement
Sortie de la fonc-
Cas 2
tion M durant le
positionnement
Sortie de la fonc-
Cas 3
tion M après le
positionnement
Changement de
Le passage d'un bloc de déplacement au suivant s'effectue sans arrêt intermédiaire
bloc au vol G64
de l'axe.
(cas standard)
Lorsque la fonction G64 est programmée, la fonction d'accélération et de décéléra-
tion est calculée sur plusieurs blocs. Le nombre de blocs traités par anticipation est
de trois.
La modification de la vitesse d'avance lors d'un changement de bloc est gérée de
façon que sur le parcours d'un bloc la vitesse ne puisse jamais prendre ou conserver
la valeur supérieure issue d'un bloc "adjacent". C'est-à-dire que l'accélération com-
mence au point de début du bloc, et si la vitesse programmée pour le bloc suivant
est plus petite, la décélération se produit comme dans le cas de la fonction G60.
Après décélération à la vitesse du bloc suivant, la distance restante sera parcourue à
la vitesse programmée pour le bloc suivant.
10-16
V
N
i
M
É É
É É
É É
É É
É É
É É
É É
É É
É É
N
V
i
V
N
i
M
É É
É É
É É
N
i+1
("bloc long")
t
t
N
i+1
("bloc court")
t
t
Zone de destination
É É
É É
É É
É É
t
É É
É É
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
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