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Nota
Tenir également compte des indications du chapitre 9.1.3 !
Actions de
Conditions :
commande
Tableau 9-5
Actions de commande pour le mode" Semi-automatique relatif" (exemples)
Nom du signal
Action de commande 1, activer le mode "semi-automatique relatif"
Signal de commande :
mode [MOD]
Signalisations en retour :
mode actif [MAC]
autorisation démarrage [AUD]
Action de commande 2, consigne de position
Transmission de la consigne (n
contrat 3)
Sélection de la consigne (254)
Signal de commande :
sens + [S+]
Signalisations en retour :
p. ex. déplacement sens + [DP+]
autorisation démarrage [AUD]
traitement en cours [TEC]
p. ex. déplacement sens + [DP+]
traitement en cours [TEC]
position atteinte, arrêt [PA]
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
le module FM 353 est paramétré
le mode est sélectionné et signalé en retour
déblocage entraînement [DE] = 1 (signal de commande, FC MODE_WR)
Stop [STP] = 0 (signal de commande, FC MODE_WR)
déblocage régulateur (DR) = 1 (FC MODE_WR, contrat n 10)
les niveaux de vitesse sont transmis (FC MODE_WR, contrat n 1)
l'axe est synchronisé
Niveau
L'utilisateur sélectionne le mode [MOD].
Le module signale [MAC] et [AUD] en retour.
Une fois la consigne transmise et la sélection de consigne effec-
tuée, le signal [S+] peut être activé.
L'axe supprime le signal [AUD] et émet les signalisations [DP+]
et [TEC].
La position de consigne atteinte, l'axe active les signaux [PA],
[AUD] et les signalisations en retour [DP+] et [TEC] sont
désactivées.
Description des fonctions
Explication
9-23
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