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Les bases du positionnement
Qu'est-ce que le
Le positionnement consiste à amener un mobile à un instant donné dans une position
positionnement ?
donnée, en tenant compte de l'ensemble des forces et couples en présence.
Figure 2-1
Qu'est-ce que le
Le positionnement avec moteur pas à pas consiste à :
positionnement en
boucle ouverte
avec moteur pas
à pas ?
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
F
Position A
F = force motrice
x = distance à parcourir
Principe d'un positionnement
piloter en vitesse l'entraînement durant le déplacement,
définir une position de destination et amener l'axe de façon précise dans la posi-
tion de destination programmée.
s
x
Position B
s = course
2
2-1
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