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1.3
Vue d'ensemble des fonctions du module
Généralités
Les fonctions suivantes sont réalisées dans le module :
Gestion des
Le mode devra être communiqué au FM par le biais du programme utilisateur.
modes
Le FM 353 dispose des modes suivants :
Détermination de
Les impulsions de la fréquence émisent par le FM 353 sont totalisées de façon in-
la position
terne pour former la valeur réelle de position.
Commande du
La commande du moteur pas à pas assume les fonctions suivantes :
moteur pas à pas
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Gestion des modes
Détermination de la position
Commande du moteur pas à pas
Entrées/sorties TOR
Réglages/fonctions intermodes
Fins de course logiciels
Alarmes process
Commande par séquence de blocs (mode automatique)
Diagnostic et traitement des défauts
Gestion des données sur le FM 353
manuel à vue
commande
prise de référence
semi-automatique relatif
introduction manuelle des données (MDI = Manuel Data Input)
automatique
automatique bloc par bloc
Pilotage en vitesse du mobile durant l'exécution du mouvement (par ex. : accé-
lération et décélération réglables, fréquence de démarrage/arrêt).
Sortie des impulsions de pas en tant que signal de cadence
Sortie d'un signal de direction
Amenage précis de l'axe dans la position de destination programmée
Commande du courant de phase via l'étage de commande
Présentation du produit
1-11
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